1.一种废旧电缆剥皮回收装置，其特征在于：包括底座，设置在底座上的收卷机构，设置在所述底座上且与所述收卷机构相配合的若干引线机构，设置在所述底座上且与若干所述引线机构相配合的剥皮机构，设置在所述底座上且与所述剥皮机构相配合的引导机构，以及设置在所述底座一侧用于协调控制所述收卷机构、引线机构、剥皮机构和引导机构的控制机构；

所述收卷机构包括设置在所述底座上的转动轴，设置在转动轴上的转动平台，设置在所述转动平台上的多个收卷模块，与所述收卷模块相配合且设置在所述转动平台上用于驱动所述收卷模块的传动机构；

所述收卷模块包括收卷轮，设置在收卷轮下端且用于支撑转动所述收卷轮的收卷杆，所述收卷杆通过第二转动件与转动平台相连接，以及设置在所述收卷杆下端与第二从动轮相配合的衔接模块；

所述收卷轮包括收卷轮盘，设置在所述收卷轮盘上的多个收卷支撑杆，设置在所述收卷轮盘上的控制支撑杆，设置在所述控制支撑杆顶端的收卷伸缩杆，以及设置在所述收卷伸缩杆顶端用于与多个所述收卷支撑杆活动连接的多个撑紧杆。

2.如权利要求1所述的废旧电缆剥皮回收装置，其特征在于：所述引线机构包括设置在所述底座上的引线杆，设置在所述引线杆上端用于夹紧与牵引的引线模块，一端与引线杆相连接，另一端与所述底座活动连接的辅助伸缩杆；

所述引导机构包括设置在所述底座上的引导杆，设置在所述引导杆上端用于对电缆进行引导的引导轮组，以及与所述引导轮组相配合的第一驱动电机。

3.如权利要求2所述的废旧电缆剥皮回收装置，其特征在于：所述转动轴通过轴承固定设置在所述底座上，所述底座上设置第二驱动电机，且第二驱动电机的输出轴与所述转动轴固定连接。

4.如权利要求3所述的废旧电缆剥皮回收装置，其特征在于：所述传动机构包括设置在所述转动平台上的第三驱动电机，设置在所述第三驱动电机上的主传动轮，设置在所述转动平台上且与所述主传动轮相配合的两第一从动轮，与所述第一从动轮相配合的多个第二从动轮，在所述第二从动轮的中心设置的传动管，设置在所述传动管上且与所述转动平台相配合的第一转动件。

5.如权利要求4所述的废旧电缆剥皮回收装置，其特征在于：所述收卷模块包括收卷轮，设置在收卷轮下端且用于支撑转动所述收卷轮的收卷杆，所述收卷杆通过第二转动件与转动平台相连接，以及设置所述收卷杆下端与所述第二从动轮相配合的衔接模块。

6.如权利要求5所述的废旧电缆剥皮回收装置，其特征在于：所述衔接模块包括活动设置在所述收卷杆上的摩擦塞，固定设置在所述传动管内壁上的摩擦环，设置在所述摩擦塞下端面且与所述收卷杆相配合的第一伸缩杆。

7.如权利要求6所述的废旧电缆剥皮回收装置，其特征在于：所述收卷杆为圆形管，所述收卷杆侧壁上沿轴向设置装配槽，所述摩擦塞包括设置在所述装配槽内的T型支杆，套设在所述收卷杆上且与所述T型支杆相配合的摩擦套。

8.如权利要求7所述的废旧电缆剥皮回收装置，其特征在于：所述引导轮组包括引导轮支架，设置在所述引导轮支架上的定辊轮，通过弹性件活动设置在引导轮支架上并与所述定辊轮相配合的动辊轮，所述定辊轮与所述第一驱动电机的输出轴固定连接。

9.如权利要求8所述的废旧电缆剥皮回收装置，其特征在于：所述引线模块包括设置在所述引线杆上端的引线轮，与所述引线杆相连接且设置在所述引线轮上方的引线架，相对设置在引线架上两第二伸缩杆，设置在两所述第二伸缩杆前端的压紧板。

10.如权利要求1所述的废旧电缆剥皮回收装置，其特征在于：所述剥皮机构包括设置在所述底座上的剥皮支杆，设置在所述剥皮支杆上的环形刀架，设置在环形刀架上用于剥皮的刀具组件，以及设置在所述环形刀架上用于引导外皮的引导板。