1.一种四象限电机复合磁齿轮永磁调速器，其特征在于：包括均同轴设置的第一转子、第二转子、第三转子和定子；

第一转子包括第一转子铁心、第一转子轴、第一转子永磁体组和第一转子固定盘；第一转子永磁体组固定于第一转子铁心上，第一转子铁心通过第一转子固定盘固定设置于第一转子轴上；

第二转子包括第二转子铁心、第二转子轴和第二转子永磁体组；第二转子轴与第一转子轴同轴设置，第二转子铁心同轴固定套装在第二转子轴一端的外周，第二转子永磁体组固定于第二转子铁心上；

第三转子包括第三转子铁心、第三转子调磁块组、第三转子永磁体组和第三转子固定盘；第三转子永磁体组固定于第三转子铁心上，第三转子铁心通过第三转子固定盘与第三转子调磁块组固定连接，第三转子固定盘通过转子轴承与第二转子轴相连接；

定子包括定子铁心、定子绕组、定子端盘和定子轴承；定子绕组固定于定子铁心内，定子铁心与定子端盘固定连接，定子端盘通过定子周转与第二转子轴相连接；

第二转子铁心、第三转子调磁块组、第一转子铁心、第三转子铁心和定子铁心沿径向自内而外依次同轴布置；

第一转子、第二转子和第三转子共同实现电动速度调节。

2.根据权利要求1所述的四象限电机复合磁齿轮永磁调速器，其特征在于：第三转子铁心转动时，第三转子调磁块组也以相同的速度与第三转子铁心一起旋转，实现第一转子轴和第二转子轴旋转速度的调节。

3.根据权利要求1所述的四象限电机复合磁齿轮永磁调速器，其特征在于：第三转子铁心速度变化使第一转子的速度变化，定子上产生感应电流，并使产生的感应电流并入电网。

4.根据权利要求1所述的四象限电机复合磁齿轮永磁调速器，其特征在于：假设第一转子永磁体组的磁极对数为P1，转速为n1；第二转子永磁体组的磁极对数为P2，转速为n2；第三转子调磁块组的调磁铁心块数为P1+P2，第三转子永磁体组的磁极对数为P3，转速为n3；

第一转子、第二转子和第三转子能共同实现如下六种运行状态的电动速度调节，分别为：状态一：当n2>0，n3>0，n1>0时，则驱动电机输入功率，四象限电机发电，负载反接制动；

状态二：当n2>0，n3>0，n1=0时，则驱动电机输入功率完全用于四象限电机发电，负载无功率输出；

状态三：当n2>0，n3>0，n1<0时，则驱动电机输入功率，四象限电机发电，负载功率小于驱动电机输入功率；

状态四，当n2>0，n3=0，n1<0，且n2:n1=P2:P1时，四象限电机既不发电，也不电动，驱动电机输入功率完全用于负载；

状态五：当n2>0，n3<0，n1<0时，则驱动电机输入功率，四象限电机电动，负载功率大于驱动电机输入功率；

状态六：当n2=0，n3>0，n1>0，且n3:n1=P2:(P1+P2)时，驱动电机输入功率为零，四象限电机电动，输入功率完全用于负载。