1.一种差动行星齿轮复合四象限电机调速系统，其特征在于：包括差动行星齿轮、四象限电机、驱动电机和负载；

四象限电机包括定子、永磁体和电机转子铁心；电机转子铁心的外表面沿周向均匀布设有若干个永磁体，定子同轴套设在电机转子铁心的外周，定子与电机转子铁心之间具有径向间隙；

差动行星齿轮包括主动锥齿轮、差动内锥齿轮和被动锥齿轮；

差动内锥齿轮的数量为若干个，若干个差动内锥齿轮均匀布设在电机转子铁心的内圆周面上；每个差动内锥齿轮均与主动锥齿轮和被动锥齿轮相啮合；

主动锥齿轮能在驱动电机的驱动下转动，负载与被动锥齿轮相连接；

四象限电机与驱动电机电连接；

每个差动内锥齿轮均能在驱动电机的驱动下实现自转，同时，还均能随电机转子铁心进行转动；

通过对电机转子铁心、驱动电机和负载转速的控制以及四象限电机所处状态的设定，能够实现驱动电机扭矩全传递、发电反馈和负载增速调节功能；假设驱动电机的转速为n1，假设负载的转速为n2，电机转子铁心的转速为n3；

当n3=0，且n1=n2时，驱动电机的扭矩即能完全传递给负载；

当n1=n2+2*n3，且四象限电机处于发电状态，即能实现负载减速节能，同时四象限电机发电反馈电能；

当n1+2*n3=n2，且四象限电机处于电动状态时，即能实现负载增速增功能。

2.根据权利要求1所述的差动行星齿轮复合四象限电机调速系统，其特征在于：当负载堵转且n1=2*n3时，则还能实现负载堵转状态下的保护。

3.根据权利要求1所述的差动行星齿轮复合四象限电机调速系统，其特征在于：当n2=

2*n3，驱动电机无输入，四象限电机处于发电状态时，能实现负载的反馈制动，快速停机。

4.根据权利要求1所述的差动行星齿轮复合四象限电机调速系统，其特征在于：当n2=

2*n3，驱动电机无输入或驱动电机故障，且四象限电机处于电动状态时，四象限电机能作为电动机驱动负载。

5.根据权利要求1所述的差动行星齿轮复合四象限电机调速系统，其特征在于：还包括四象限逆变器；定子沿周向均匀设置有若干个定子槽，每个定子槽中均缠绕有线圈，线圈与四象限逆变器相连接，四象限逆变器与电源相连接，驱动电机也与电源相连接。

6.根据权利要求1所述的差动行星齿轮复合四象限电机调速系统，其特征在于：还包括主动轴，主动锥齿轮固定套装在主动轴的一端，主动轴的另一端与驱动电机相连接。

7.根据权利要求1所述的差动行星齿轮复合四象限电机调速系统，其特征在于：还包括被动轴，被动锥齿轮固定套装在被动轴的一端，被动轴的另一端与负载相连接。

8.根据权利要求1所述的差动行星齿轮复合四象限电机调速系统，其特征在于：每个差动内锥齿轮均通过连杆与电机转子铁心的内圆周面相连接。