1.一种太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：包括中心板(7)和电动起落架(10)，所述中心板(7)的形状为正方形，所述电动起落架(10)安装在中心板(7)的底部中心处，所述电动起落架(10)的底部安装有两个支架，两个所述支架对称设置；所述中心板(7)的四个角上均安装有螺旋机构，所述螺旋机构包括机臂(9)、电机座(8)、外转子电机(5)和螺旋桨(4)，所述电机座(8)安装在机臂(9)的外端，所述外转子电机(5)安装在电机座(8)的底部，所述螺旋桨(4)安装在外转子电机(5)的输出轴上，所述机臂(9)的内端与中心板(7)连接，所述中心板(7)的顶部安装有向外转子电机(5)供电的折叠太阳能电池板机构(6)，所述折叠太阳能电池板机构(6)与中心板(7)相平行；

所述折叠太阳能电池板机构(6)包括九块正方形结构且呈矩形阵列布设的第一太阳能电池板(6‑1)、第二太阳能电池板(6‑2)、第三太阳能电池板(6‑3)、第四太阳能电池板(6‑

4)、第五太阳能电池板(6‑5)、第六太阳能电池板(6‑6)、第七太阳能电池板(6‑7)、第八太阳能电池板(6‑8)和第九太阳能电池板(6‑9)，所述第二太阳能电池板(6‑2)、第四太阳能电池板(6‑4)、第六太阳能电池板(6‑6)和第八太阳能电池板(6‑8)分别设置在第九太阳能电池板(6‑9)的四个侧面，所述第八太阳能电池板(6‑8)位于第一太阳能电池板(6‑1)与第七太阳能电池板(6‑7)之间，所述第四太阳能电池板(6‑4)位于第三太阳能电池板(6‑3)与第五太阳能电池板(6‑5)之间，所述第九太阳能电池板(6‑9)与第二太阳能电池板(6‑2)之间设置有第一翻转机构，所述第九太阳能电池板(6‑9)与第四太阳能电池板(6‑4)之间设置有第二翻转机构，所述第九太阳能电池板(6‑9)与第六太阳能电池板(6‑6)之间设置有第三翻转机构，所述第九太阳能电池板(6‑9)与第八太阳能电池板(6‑8)之间均设置有第四翻转机构，所述第一太阳能电池板(6‑1)与第七太阳能电池板(6‑7)之间设置有带动第一太阳能电池板(6‑1)和第七太阳能电池板(6‑7)平移在第八太阳能电池板(6‑8)上方的第一平移机构，所述第一太阳能电池板(6‑1)与第七太阳能电池板(6‑7)之间设置有对第一太阳能电池板(6‑1)和第七太阳能电池板(6‑7)平行导向的第一导向机构，所述第一导向机构位于所述第一平移机构的外侧；所述第三太阳能电池板(6‑3)与第五太阳能电池板(6‑5)之间设置有带动第三太阳能电池板(6‑3)和第五太阳能电池板(6‑5)平移在第四太阳能电池板(6‑4)上方的第二平移机构，所述第三太阳能电池板(6‑3)与第五太阳能电池板(6‑5)之间设置有对第三太阳能电池板(6‑3)和第五太阳能电池板(6‑5)平移导向的第二导向机构，所述第二导向机构位于所述第二平移机构的外侧；

所述第一平移机构和第二平移机构的结构相同且均包括双头电机(17)、第一丝杆(11‑

1)、第二丝杆(11‑2)、第一螺旋支撑板(12‑1)和第二螺旋支撑板(12‑2)，所述第一丝杆(11‑

1)和第二丝杆(11‑2)的一端分别与双头电机(17)的两头固定连接，所述第一丝杆(11‑1)的另一端与第一螺旋支撑板(12‑1)螺纹配合，所述第二丝杆(11‑2)的另一端与第二螺旋支撑板(12‑2)螺纹配合，所述双头电机(17)安装在中心板(7)上，所述第一平移机构的所述第一螺旋支撑板固定在第一太阳能电池板(6‑1)的底部中心处，所述第一平移机构的所述第二螺旋支撑板固定在第七太阳能电池板(6‑7)的底部中心处；所述第二平移机构的所述第一螺旋支撑板固定在第三太阳能电池板(6‑3)的底部中心处，所述第一平移机构的所述第二螺旋支撑板固定在第五太阳能电池板(6‑5)的底部中心处，所述双头电机(17)安装在中心板(7)的顶部；

所述第一导向机构和第二导向机构的结构相同且均包括第一滑动支撑板(13‑1)、第二滑动支撑板(13‑2)和导轨(14)，所述第一滑动支撑板(13‑1)和第二滑动支撑板(13‑2)分别设置在导轨(14)的两端且与导轨(14)滑动配合，所述第一导向机构的所述第一滑动支撑板固定在第一太阳能电池板(6‑1)的底部，所述第一导向机构的所述第二滑动支撑板固定在第七太阳能电池板(6‑7)的底部；所述第二导向机构的所述第一滑动支撑板固定在第三太阳能电池板(6‑3)的底部，所述第二导向机构的所述第二滑动支撑板固定在第五太阳能电池板(6‑5)的底部，所述导轨(14)安装在中心板(7)的顶部；

所述第一翻转机构、第二翻转机构、第三翻转机构和第四翻转机构的结构相同且均包括驱动电机(18)、旋转臂(16)和合页(15)，所述旋转臂(16)为L字形结构，所述旋转臂(16)的一端与驱动电机(18)的输出轴固定连接，所述第一翻转机构的所述旋转臂的另一端与第二太阳能电池板(6‑2)铰接，所述第一翻转机构的所述合页连接在第九太阳能电池板(6‑9)与第二太阳能电池板(6‑2)之间；所述第二翻转机构的所述旋转臂的另一端与第四太阳能电池板(6‑4)铰接，所述第二翻转机构的所述合页连接在第九太阳能电池板(6‑9)与第四太阳能电池板(6‑4)之间；所述第三翻转机构的所述旋转臂的另一端与第六太阳能电池板(6‑

6)铰接，所述第三翻转机构的所述合页连接在第九太阳能电池板(6‑9)与第六太阳能电池板(6‑6)之间；所述第四翻转机构的所述旋转臂的另一端与第八太阳能电池板(6‑8)铰接，所述第四翻转机构的所述合页连接在第九太阳能电池板(6‑9)与第八太阳能电池板(6‑8)之间，所述驱动电机(18)安装在中心板(7)的顶部。

2.按照权利要求1所述的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：所述支架包括脚架(3)和脚架固定管(2)，所述脚架固定管(2)安装在脚架(3)的下端，所述脚架(3)的上端与电动起落架(10)连接。

3.按照权利要求2所述的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：所述脚架固定管(2)的下部设置有减震棉(1)。

4.按照权利要求1所述的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：所述支架的形状为倒“T”字形，所述支架的下端向外侧倾斜。

5.按照权利要求1所述的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：所述外转子电机(5)的输出轴竖直向下设置。

6.按照权利要求1或2所述的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：所述中心板(7)为碳纤维板，所述机臂(9)为碳纤维臂，所述脚架(3)和脚架固定管(2)均为碳纤维管。