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专利号: 2017107073914
申请人: 河南科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 发电、变电或配电
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.基于双PWM协调控制能量快速平衡的调整电路,其特征在于:包括直流母线电压约束模块(1)、电容功率估算模块(2)、网侧电流d轴分量约束模块(3)、有功功率指令值矫正模块(4)、有功功率误差控制模块(5)、无功功率误差控制模块(6)、系统功率控制模块(7)和IGBT模块(8),其中,所述直流母线电压约束模块(1)对直流母线电压实际值Udc进行约束,经过约束后直流母线电压实际值Udc经A/D转换后与直流母线电压指令值U*dc做差,将差值分别传递给PI控制器和电容功率估算模块(2),PI控制器运算输出有功功率误差值至有功功率指令值矫正模块(4),所述直流母线电压约束模块(1)对直流母线电压实际值Udc的约束方法为使直流母线电压Udc满足 的约束条件,其中Ts为系统采样周期,iload为负载电流,Cdc为直流母线电容值;

所述电容功率估算模块(2)将接收的差值和直流母线电压指令值U*dc进行乘法运算,得到每周期系统需补偿的电容功率,将所得电容功率输入至有功功率指令值矫正模块(4);

所述网侧电流d轴分量约束模块(3)对网侧电流d轴分量id进行约束,经过约束的网侧电* *

流d轴分量id与d轴分量指令值i d做差,差值与i d进行乘法运算,得到每周期系统需补偿的电感功率,并将该电感功率输入给有功功率指令值矫正模块(4);所述网侧电流d轴分量约束模块(3)对网侧电流d轴分量id的约束条件为 ,其中,ed为网侧电压,Lg为网侧滤波电感值,M为常量;

所述有功功率指令值矫正模块(4)将接收到的有功功率误差值、电容功率以及电感功率与逆变器输出的负载功率Pload计算得到整流器输出有功功率指令值P*,并将P*输入给有功功率误差控制模块(5);

所述有功功率误差控制模块(5)将接收到的P*与整流器输出的有功功率值P进行做差运算,得到的运算结果传递给系统功率控制模块(7)内的一个PI控制器进行运算,得到整流器输入电压的d轴分量Vd,并将Vd传递给系统功率控制模块(7)中的SVPWM模块;

所述无功功率误差控制模块(6)根据整流器输出无功功率值Q和整流器输出无功功率指令值Q*进行做差运算,得到的运算结果传递给系统功率控制模块(7)中的另一个PI控制器进行运算,得到整流器输入电压的q轴分量Vq,并将Vq传递给系统功率控制模块(7)中的SVPWM模块;

所述系统功率控制模块(7)中的SVPWM模块根据接收的数据进行运算,并输出六桥臂功率器件开关信号Sa、Sb、Sc、S’a、S’b、S’c至IGBT模块(8),进而控制IGBT模块(8)输出经过功率补偿后的直流母线电压值U’dc,并根据U’dc控制整流器功率开关器件。