1.救援车辆优先通行系统，其特征在于，包括定位导航管理模块、交通信息管理模块、信号接收与发送模块、数据分析与计算模块和交通信号控制模块，所述定位导航管理模块连接数据分析与计算模块，数据分析与计算模块通过信号接收与发送模块分别连接交通信息管理模块和交通信号控制模块，所述交通信号控制模块包括交叉口红绿灯信号模块和信息提醒装置，所述定位导航管理模块用于实时采集救援车辆的地理位置信息，并将其发送给数据分析与计算模块；

所述交通信息管理模块用于实时采集救援起止点周围的道路交通信息，并将其发送给信号接收与发送模块；

所述信号接收与发送模块接收来自交通信息管理模块的道路交通信息，并将其发送给数据分析与计算模块；

所述数据分析与计算模块根据接收的救援车辆的实时地理位置信息和救援起止点周围的实时道路交通信息通过计算并分析出救援车辆的最佳出行路径，并将最佳出行路径发送给救援车辆和定位导航管理模块，并将相应的控制命令通过信号接收与发送模块发送给交通信号控制模块，定位导航管理模块根据救援车辆的最佳出行路径，当其它车辆利用定位导航管理模块时，则不提供最佳出行路径上的路径供其他车辆选择，当最佳出行路径上已有其它车辆行驶，则通过定位导航管理模块向所有最佳出行路径上的其它车辆发出提醒信息；

所述交通信号控制模块用于通过信号接收与发送模块接收救援车辆的最佳出行路径和救援起止点周围的道路交通信息，结合该路径上实际交通信息及救援车辆实时位置，控制和优化交叉口红绿灯信号模块的配时以及通过信息提醒装置向此路径下的其它车辆进行相关提醒。

2.根据权利要求1所述的救援车辆优先通行系统，其特征在于，所述定位导航管理模块为GPS定位导航管理模块。

3.根据权利要求1所述的救援车辆优先通行系统，其特征在于，所述最佳出行路径包括一个最佳路径和多个备用优选路径，根据实际出行的需要，救援车辆在最佳出行路径中选择合适的路径前往救援目的地。

4.根据权利要求1所述的救援车辆优先通行系统，其特征在于，所述提醒装置为可变信息板，救援车辆在出行过程中，通过定位导航管理模块实时定位救援车辆位置，将位置信息传送给数据分析与计算模块，数据分析与计算模块计算出救援车辆与可变信息板的距离L，同时与救援车辆和可变信息板之间的阈值L0相比较，当L小于L0时，救援车辆向交通信号控制模块发送请求信号，交通信号控制模块控制可变信息板即时在可变信息板上显示相关信息，让救援车辆前方的社会车辆让出道路，供救援车辆优先通行。

5.根据权利要求4所述的救援车辆优先通行系统，其特征在于，所述救援车辆和可变信息板之间的阈值L0为根据当前道路上车流量大小经过一定算法计算出来的一个可变的值。

6.根据权利要求1所述的救援车辆优先通行系统，其特征在于，当救援车辆即将经过交叉口时，通过定位导航管理模块实时定位救援车辆位置，将位置信息传送给数据分析与计算模块，数据分析与计算模块计算出救援车辆与交叉口的距离L2，同时与救援车辆和交叉口之间设定的阈值L1相比较，当L2小于L1时，救援车辆向交通信号控制模块发送请求信号，交通信号控制模块控制交叉口红绿灯信号模块即时改变当前信号灯相位，根据所规定的路线方向给救援车辆优先放行，当救援车辆通过交叉路口时，交通信号灯相位恢复为救援车辆经过交叉口之前的相位。

7.根据权利要求6所述的救援车辆优先通行系统，其特征在于，所述救援车辆和交叉口之间设定的阈值L1为根据当前道路上车流量大小经过一定算法计算出来的一个可变的值。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的救援车辆优先通行系统，其特征在于，所述救援起止点周围的道路交通信息至少包括各条道路上的车流量及排队长度。

9.救援车辆优先通行方法，应用于权利要求8所述的救援车辆优先通行系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、在救援车辆出车前，通过交通信息管理模块实时采集的救援起止点周围的道路交通信息通过分析与计算模块计算并分析出最佳出行路径；

步骤2、救援车辆行驶过程中，定位导航管理模块将实时采集的救援车辆的地理位置信息发送给数据分析与计算模块，同时，交通信息管理模块实时采集的救援起止点周围的道路交通信息通过信号接收与发送模块发送给数据分析与计算模块；

步骤3、数据分析与计算模块根据救援车辆的实时地理位置信息和救援起止点周围的实时道路交通信息通过计算并分析出救援车辆的最佳出行路径，步骤4、数据分析与计算模块将最佳出行路径发送给救援车辆和定位导航管理模块，并将相应的控制命令通过信号接收与发送模块发送给交通信号控制模块，同时进入步骤5和步骤6；

步骤5、定位导航管理模块根据救援车辆的最佳出行路径，当其它车辆利用定位导航管理模块时，则不提供最佳出行路径上的路径供其他车辆选择，当最佳出行路径上已有其它车辆行驶，则通过定位导航管理模块向所有最佳出行路径上的其它车辆发出提醒信息；

步骤6、交通信号控制模块结合最佳出行路径上实际交通信息及救援车辆实时位置，控制和优化交叉口红绿灯信号模块的配时以及通过信息提醒装置向此路径下的其它车辆进行相关提醒。