1.一种可伸缩楼梯，其特征在于，包括N级可折叠台阶组件和控制电路，所述可折叠台阶组件包括框架、第一横杆、第二横杆、第三横杆、第一导杆、第二导杆、第一滑块、第二滑块、齿条、传动齿轮组、电机、支撑杆、台阶板、第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，所述第一横杆、第二横杆和第三横杆从上到下依次固定于框架内且相互平行，所述第一导杆和第二导杆的上部分别与第一横杆垂直地连接，所述第一导杆和第二导杆的下部分别与第二横杆垂直地连接，所述第一滑块和第二滑块分别开有两个导向孔，所述第一导杆和第二导杆贯穿第一滑块的两个导向孔以使得第一滑块沿着第一导杆和第二导杆上下滑动，所述第一导杆和第二导杆贯穿第二滑块的两个导向孔以使得第二滑块沿着第一导杆和第二导杆上下滑动，所述齿条的上下端分别固定于第一滑块和第二滑块上，所述支撑杆的下部与第三横杆转动连接，所述支撑杆的上部与台阶板的一端转动连接，所述台阶板的另一端与齿条的下部转动连接，所述传功齿轮组固定设置且与齿条组成齿轮副，所述电机的旋转轴连接于传动齿轮组以驱动传动齿轮组旋转从而带动齿条上下升降，所述第一光电传感器和第二光电传感器上下固定于框架上，所述齿条的上端设有一用于给第一光电传感器和第二光电传感器产生感应信号的感应部，所述第三光电传感器固定于台阶板上且用于感应台阶板上是否落脚；所述 N级可折叠台阶组件固定连接为一体且它们的电机、第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器分别与控制电路连接，当第M级可折叠台阶组件中的齿条的感应部接近第一光电传感器时，所述控制电路停止驱动电机，齿条停止上升，台阶板和第一支撑杆之间的角度至少150°且两者被收容在框架内，当第M级可折叠台阶组件中的齿条的感应部接近第二光电传感器时，所述控制电路停止驱动电机，齿条停止下降，台阶板与第一支撑杆之间的角度是锐角且台阶板处于水平状态，第M级可折叠台阶组件中的台阶板的水平高度大于第M-1级可折叠台阶组件中的台阶板的水平高度，其中，N＞＝M,且M＞1。

2.如权利要求1所述的一种伸缩楼梯，其特征在于，所述控制电路包括CPLD控制器和N个电机控制电路单元，所述电机控制电路单元包括电机正反转主控电路和可控开关电路，所述电机正反转控制电路连接在电机的电源线路中以切换电机的输入电源的正反极从而改变电机转向，所述电机正反转控制电路的控制端与CPLD控制器连接，所述可控开关电路连接在电机的电源线路中以控制电机的输入电源的通断从而启动或者关停电机，所述可控开关电路的控制端与CPLD控制器连接，N个电机控制电路单元分别一对一地连接在N级可折叠台阶组件中的电机的电源线路中，N个电机控制电路单元与CPLD控制器连接，所述第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器分别与CPLD控制器连接。

3.如权利要求2所述的一种伸缩楼梯，其特征在于，所述电机正反转主控电路包括一双刀双掷继电器、二极管D1、三极管Q2和电阻R11，所述双刀双掷继电器的一控制端用于连接

5V电源且与二极管D1的负极连接，另一控制端与二极管D1的正极和三极管Q2集电极连接，所述三极管Q2的射极接地，所述三极管Q2的基极与CPLD控制器连接，所述双刀双掷继电器的开关端子连接在电机的电源线路中且可切换电机的输入电源的正反极。

4.如权利要求2所述的一种伸缩楼梯，其特征在于，所述可控开关电路包括一继电器、二极管D2、三极管Q3和电阻R12，所述继电器的一控制端用于连接5V电源且与二极管D2的负极连接，另一端与二极管D2的正极和三极管Q3集电极连接，所述三极管Q3的射极接地，所述三极管Q3的基极与CPLD控制器连接。

5.如权利要求2-4所述的一种伸缩楼梯，其特征在于，包括触发电路单元，所述触发电路单元与CPLD控制器连接，所述触发电路单元用于触发CPLD控制器执行指令。

6.如权利要求5所述的一种伸缩楼梯，其特征在于，所述触发电路单元包括两个按钮开关，所述按钮开关具有一动触点和两静触点，其中一静触点用于连接5V电源，另一静触点接地，一动触点与CPLD控制器连接，一个按钮开关设置在第一级可折叠台阶组件上或者附近，另一个按钮开关设置在第N级可折叠台阶组件上或者附近。

7.如权利要求2-4所述的一种伸缩楼梯，其特征在于，包括第四光电传感器，所述第四光电传感器设置在第一级可折叠台阶组件上或者附近并且其接线端与CPLD控制器连接，所述第四光电传感器用于感应在第一级可折叠台阶组件附近是否有人。

8.如权利要求2-4所述的一种伸缩楼梯，其特征在于，包括第五光电传感器，所述第五光电传感器设置在第N级可折叠台阶组件上或者附近并且其接线端与CPLD控制器连接，所述第五光电传感器用于感应在第N级可折叠台阶组件附近是否有人。

9.如权利要求2-4所述的一种伸缩楼梯，其特征在于，包括第六光电传感器，所述第六光电传感器设置在N级可折叠台阶组件的正下方并且其接线端与CPLD控制器连接，所述第六光电传感器用于感应N级可折叠台阶组件的正下方是否有人。