1.一种单车定位跟踪装置，其特征在于：吊架上设有端盖和半壳体，主体上设有主体底壁和主体侧壁，主体侧壁上设有上环台和下环台；半壳体经螺钉和壳盖安装在单车横梁上，端盖装在主体侧壁端部；主体底壁上装有电路板和悬浮磁铁，电路板上设有能量转换电路、控制与信号发射系统；下环台上装有带通孔的限位板，上环台上装有两组压电振子和片簧，压电振子位于片簧上下两侧，压电振子固定端与片簧固定端之间压接有隔环；隔环压接在片簧的外环片上，外环片经辐片连接有内圆片；内圆片上下两侧安装有压板，压板的外缘上设有激励环；惯性块上端固定在片簧下方的压板上、下端安装有被悬磁铁，被悬磁铁与悬浮磁铁同性磁极相对安装；两个压板、惯性块及被悬磁铁构成激励器；压电振子为由基板和压电片粘接而成的扇形或长方形悬臂梁；基板靠近片簧安装，基板自由端设有向压电片一侧弯曲的翻边，压电振子自由端顶靠在激励环上；压电振子安装前为平直结构、安装后为弯曲结构，非工作时压电振子的弯曲变形量为其许用值的一半，工作中当激励环将压电振子自由端的翻边顶靠在端盖或限位板上时，压电振子自由端的变形量小于其许用值。