1.一种单车定位跟踪装置，其特征在于：吊架由端盖和一个半壳体构成，半壳体为半圆筒形，半壳体位于端盖上方，半壳体的柱面与端盖相切；主体为由主体底壁和主体侧壁构成的端口朝上的圆桶形结构，主体侧壁的内侧自上而下设有上环台和下环台，主体侧壁、上环台及下环台构成由上到下直径递减的阶梯形侧壁；半壳体经螺钉和半圆筒形的壳盖安装在单车横梁上，端盖装在主体侧壁端部；主体底壁上装有电路板和悬浮磁铁，电路板上设有能量转换电路、控制与信号发射系统；下环台上装有带通孔的限位板，上环台上装有两组压电振子和片簧，压电振子位于片簧上下两侧，压电振子固定端与片簧固定端之间压接有隔环；

隔环压接在片簧的外环片上，外环片经辐片连接有内圆片；内圆片上下两侧安装有压板，压板的外缘上设有与压板垂直的激励环；倒置的T形惯性块的上端固定在片簧下方的压板上、下端横板上安装有被悬磁铁，被悬磁铁与悬浮磁铁正对安装且同性磁极相对；两个压板、惯性块及被悬磁铁构成激励器；压电振子为由基板与其一侧的压电片粘接而成的扇形或长方形悬臂梁；基板靠近片簧安装，基板自由端设有向压电片一侧弯曲的翻边，压电振子自由端顶靠在激励环上；压电振子安装前为平直结构、安装后为弯曲结构，非工作时压电振子的弯曲变形量为其许用值的一半，工作中当激励环将压电振子自由端的翻边顶靠在端盖或限位板上时，压电振子自由端的变形量小于其许用值；压电振子为长方形时其自由端变形量的许用值为 其中：

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B＝1‑α+αβ，A＝α(1‑β) ‑4α(1‑β)+6α(1‑β)‑4α(1‑β)+1，α＝hm/H，β＝Em/Ep，hm为基板厚度，H为压电振子总厚度，Em和Ep分别为基板和压电片材料的杨氏模量，k31和 分别为压电材料的机电耦合系数和许用压应力，L为压电振子的悬臂长度。