1.一种船载自供电定位跟踪装置，其特征在于：上盖装在壳体的筒壁端部，筒壁上设有筒壁凸台；上盖的凸台及壳体底壁的凸台上都装有线圈；导柱两端分别固定在上盖和壳体底壁上，导柱自下而上依次套有平衡弹簧、惯性块和限位弹簧，平衡弹簧和限位弹簧为碟形弹簧，惯性块上下两端装有发电磁铁、侧边装有悬浮磁铁；惯性块上方的发电磁铁上表面与其相邻线圈下表面位于同一平面上，惯性块下方发电磁铁下表面与其相邻线圈上表面位于同一平面上，发电磁铁与线圈厚度相同；筒壁凸台上经压环及隔环均布地装有两组换能器，隔环上均布地设有限位辐板；两组换能器对称地布置在隔环上下两侧，限位辐板位于圆周上两相邻换能器之间且限位辐板宽度大于圆周上两相邻换能器间的距离；换能器由基板和压电膜粘接而成，基板靠近隔环安装，换能器自由端装有被悬磁铁，被悬磁铁与悬浮磁铁的同性磁极相对安装，被悬磁铁与悬浮磁铁间的排斥力使换能器产生弯曲变形；惯性块受静力作用向下运动使平衡弹簧压死及向上运动使限位弹簧压死时，换能器自由端未顶靠在与其相邻的线圈上表面或下表面；能器自由端顶靠在与其相邻的线圈上表面或下表面时，压电膜上的最大应力小于其许用值、换能器自由端的变形量小于其许用值；换能器及线圈产生的电能经不同的导线组传输给电路板，电路板经螺钉安装在壳体底壁上，电路板上设有能量转换处理单元及定位跟踪与信号发射单元。