1.一种双套筒钢结构梁柱节点，包括钢管柱(1)和钢梁(8)，其特征在于还包括内套钢管(2)、圆形套筒(4)、矩形套筒(5)、转换连接板、耗能钢板(9)、短梁(14)和棘轮连接件(13)，所述内套钢管(2)上开设螺纹孔(3)，所述圆形套筒(4)、矩形套筒(5)和钢管柱(1)上开设螺栓孔(6)，内套钢管(2)、圆形套筒(4)、矩形套筒(5)和钢管柱(1)之间通过长螺栓(7)连接，钢管柱(1)还与转换连接板相连，转换连接板两侧分别通过上、下耗能钢板(9)与短梁(14)连接，短梁(14)还通过上、下耗能钢板(9)和棘轮连接件(13)与钢梁(8)连接；所述耗能钢板(9)上开设凹槽(10)。

2.根据权利要求1所述的双套筒钢结构梁柱节点，其特征在于：所述短梁(14)与钢梁(8)之间通过棘轮连接件(13)铰接，所述短梁(14)与钢梁(8)还通过耗能钢板(9)固定连接。

3.根据权利要求1所述的双套筒钢结构梁柱节点，其特征在于：所述耗能钢板(9)为U型、L型或“一”字型结构。

4.根据权利要求1所述的双套筒钢结构梁柱节点，其特征在于：所述转换连接板包括外环板(12)和竖向板(16)，竖向板(16)两端焊接外环板(12)，所述外环板(12)上设有螺栓孔(6)。

5.根据权利要求1所述的双套筒钢结构梁柱节点，其特征在于：所述棘轮连接件(13)包括耳板(19)、端板B(18)和轴(23)，耳板(19)与轴(23)连接处设有齿轮(20)，轴(23)上设有弹簧(21)和棘爪(22)，所述棘爪(22)插入齿轮(20)的齿槽中，端板B(18)上设有螺栓孔(6)。

6.根据权利要求1所述的双套筒钢结构梁柱节点，其特征在于：所述钢梁(8)与棘轮连接件(13)连接的一端设有与H型钢腹板垂直的端板A(17)，且端板A(17)上设有螺纹孔(3)。

7.根据权利要求1所述的双套筒钢结构梁柱节点，其特征在于：所述短梁(14)为实心铁块，其上设有螺纹孔(3)。

8.根据权利要求1所述的双套筒钢结构梁柱节点，其特征在于：所述钢梁(8)为H型钢，所述钢梁(8)与耗能钢板(9)连接的一侧设有侧面板(15)，侧面板(15)与钢梁(8)焊接，侧面板(15)和H型钢的上下翼板上开有螺栓孔(6)。

9.根据权利要求1所述的双套筒钢结构梁柱节点，其特征在于：所述钢管柱(1)和内套钢管(2)之间浇筑混凝土(24)。

10.一种权利要求1-9任一项所述的双套筒钢结构梁柱节点的安装方法，其特征在于包括以下步骤：第一步：将节点上端的内套钢管(2)通过圆形套筒(4)与下端内套钢管(2)连接，螺纹孔(3)与螺栓孔(6)位置要对应；

第二步：将钢管柱(1)、转换连接板和短梁(14)吊装到位，内套钢管(2)在其中间，下端钢管柱(1)通过矩形套筒(5)由长螺栓(7)依次穿过矩形套筒(5)、钢管柱(1)和圆形套筒(4)上螺栓孔(6)，最后旋入内套钢管(2)上螺纹孔(3)连接固定；

第三步：通过高强螺栓(11)将两个棘轮连接件(13)一侧的端板B(18)与短梁(14)上的端板A(17)实现固定连接；

第四步：通过高强螺栓(11)将两个棘轮连接件(13)另一侧的端板B(18)与钢梁(8)上的端板A(17)实现固定连接；

第五步：上、下耗能钢板(9)通过高强螺栓(11)将转换连接板、短梁(14)及钢梁(8)紧固连接形成整体；

第六步：将上端内套钢管(2)与下端内套钢管(2)通过圆形套筒(4)连接，螺纹孔(3)与螺栓孔(6)位置要对应；

第七步：将上端矩形钢管柱(1)吊装到位，通过矩形套筒(5)由长螺栓(7)依次穿过矩形套筒(5)、钢管柱(1)、圆形套筒(4)上螺栓孔(6)与内套钢管(2)上位置对应的螺纹孔(3)实现固定连接；

第八步：在钢管柱(1)和内套钢管(2)间浇筑混凝土(24)，使连接部位通过咬合作用紧固连接形成整体。