1.一种自供电的共享单车定位装置，其特征在于：主体的隔板上方设有半圆筒形的上壳体、下方设有端口朝下的长方形的下壳体，隔板位于主体的中部，隔板为下壳体的顶壁和上壳体的底壁，下壳体的左侧壁上设有左凸台、右侧壁上设有右凸台；上壳体经半圆筒形的上压盖装在单车横梁上，上壳体和上压盖压接在单车横梁上，隔板下面装有缓冲垫，下壳体端部装有下端盖，下端盖上装有悬浮磁铁和电路板，电路板上设有能量转换电路和信号发射系统；左凸台和右凸台上装有换能器和簧片，换能器对称配置在簧片上下两侧，簧片两端的固定段与其上下相邻的换能器的固定端之间压接有厚垫片，上下相邻的两换能器的固定端之间压接有薄垫片；簧片两端的固定段之间经两段窄簧片连接有宽簧片，窄簧片处设有折弯，宽簧片上下两侧装有顶块，顶块为U形结构，顶块的横板上对称地设有两块梯形的立板，立板的斜边表面为激励面；簧片下方顶块的横板上装有套筒、经拉簧悬挂有惯性块，拉簧和惯性块置于套筒内，套筒另一端自上而下经螺钉依次安装有惯性环和动磁铁，动磁铁与悬浮磁铁正对安装且其同性磁极相对；换能器为由等厚度的基板与其一侧的压电片粘接而成的弧形结构，基板置于换能器内凹的一侧且靠近簧片安装，换能器自由端顶靠在激励面上；非工作时各换能器中压电片上的最大应力为其许用值的一半；为使换能器具有最大发电能力、避免压电片因拉应力过大损坏，压电片凸面上半径的最小值为其中H为换能器厚度，E1、E2分*

别为基板和压电片的弹性模量， g31、T分别为压电材料的介电常数、电压常数和许用拉应力；激励器纵向振动使顶块顶靠在缓冲垫上或使动磁铁顶靠在悬浮磁铁上时、以及横向摆动使与缓冲垫相邻的换能器顶靠在缓冲垫上时，各压电片上应力的最大值小于其许用值。