1.劈裂臂万向调节装置，其特征在于：包括万向接头(3)、转盘(4)、转动块(5)以及调节杆(6)；所述劈裂臂万向调节装置用于连接安装横梁(1)和凿岩劈裂装置(2)；所述凿岩劈裂装置(2)具有劈裂臂(21)，所述劈裂臂(21)上表面设置有转轴(22)，所述转动块(5)的中间位置套装在转轴(22)上，且与转轴(22)转动配合，所述转轴(22)上设置有锁紧螺母(9)，所述锁紧螺母(9)位于转动块(5)上方；所述转动块(5)两端均设置有调节杆固定套(7)；所述调节杆固定套(7)与转动块(5)铰接；

所述安装横梁(1)上设置有环形凸台(11)，所述万向接头(3)安装在环形凸台(11)内，另一端与劈裂臂(21)的下表面固定连接；所述转盘(4)套装在环形凸台(11)上，且与环形凸台(11)转动配合；所述环形凸台(11)上设置有压紧环(10)，所述压紧环(10)位于转盘(4)上方；

所述转盘(4)上设置有两根调节杆(6)，所述调节杆(6)与竖直方向具有夹角，所述夹角为锐角，所述调节杆(6)一端与转盘(4)铰接，另一端穿过调节杆固定套(7)，且设置有调节螺母(8)；所述转轴(22)的轴线和转盘(4)的中心线共线。

2.如权利要求1所述的劈裂臂万向调节装置，其特征在于：所述万向接头(3)采用球头连接件。

3.如权利要求1所述的劈裂臂万向调节装置，其特征在于：所述劈裂臂(21)为中空结构。

4.如权利要求1所述的劈裂臂万向调节装置，其特征在于：调节杆固定套(7)与调节杆(6)之间设置有垫层；所述垫层位于调节杆固定套(7)内。

5.如权利要求1所述的劈裂臂万向调节装置，其特征在于：所述转动块(5)的一端与转轴(22)中心线之间的距离L1大于劈裂臂(21)一端与转轴(22)中心线之间的距离L2。

6.如权利要求1所述的劈裂臂万向调节装置，其特征在于：所述压紧环(10)与转盘(4)之间设置有橡胶垫。