1.龙门凿岩掘进台车，其特征在于：包括轮式或履带式的运载车主机（1）、龙门凿岩劈裂装置（2）以及连接机架（5）；

所述龙门凿岩劈裂装置（2）包括支撑架（21），所述支撑架（21）外侧设置有弧形滑轨（23）；所述支撑架（21）上至少设置有一根沿横向或者竖向滑动的滑臂（22）；所述支撑架（21）上设置有驱动滑臂（22）滑动的滑动驱动装置（27）；所述滑臂（22）上设置有至少两个凿岩劈裂装置（24）；所述弧形滑轨（23）上设置有可沿弧形滑轨（23）滑动的边沿凿岩劈裂装置（25）；所述弧形滑轨（23）上设置有固定边沿凿岩劈裂装置（25）的锁紧装置；所述凿岩劈裂装置（24）具有的凿岩端以及边沿凿岩劈裂装置（25）具有凿岩端均延伸出支撑架（21）的一端，所述支撑架（21）的另一端通过连接机架（5）与运载车主机（1）连接；所述支撑架（21）下端设置有行走滚轮（26）；所述运载车主机（1）上设置有控制滑动驱动装置（27）、凿岩劈裂装置（24）以及边沿凿岩劈裂装置（25）的液压装置和控制系统；

还包括可拆卸循环轨道（6）；所述可拆卸循环轨道（6）位于龙门凿岩劈裂装置（2）下方；

所述行走滚轮（26）与可拆卸循环轨道（6）配合；

所述支撑架（21）包括两个龙门架，两个所述龙门架并排设置，且通过连接臂连接；两个所述龙门架的侧壁上均设置有竖向滑槽，且两个龙门架上均设置有滑臂（22），两个龙门架上的滑臂（22）一一对应；所述凿岩劈裂装置（24）具有的固定端与两个龙门架上的滑臂（22）连接；

还包括自动清渣系统，所述自动清渣系统，包括刨渣装置（3）和运渣装置（4）；

所述刨渣装置（3）设置在运载车主机（1）的一端，且位于支撑架（21）与运载车主机（1）之间，所述运渣装置（4）采用带式运输机，所述运渣装置（4）由一端到另一端分为进渣段、中段和出渣段，所述进渣段和中段位于运载车主机（1）底盘下方，所述出渣段位于运载车主机（1）尾部，所述刨渣装置（3）将支撑架（21）下方的岩渣清理到运渣装置（4）的进渣段上。

2.如权利要求1所述的龙门凿岩掘进台车，其特征在于：所述连接机架（5）一端与支撑架（21）固定连接，另一端与运载车主机（1）球头连接。

3.如权利要求1所述的龙门凿岩掘进台车，其特征在于：所述边沿凿岩劈裂装置（25）的固定端上设置有滚轮（251），所述弧形滑轨（23）上设置有沿弧形滑轨（23）延伸的上部开口的夹槽（231），所述滚轮（251）安装在夹槽（231）内。

4.如权利要求1所述的龙门凿岩掘进台车，其特征在于：所述凿岩劈裂装置（24）包括支撑杆（241），所述支撑杆（241）上设置有凿岩机（242），所述凿岩机（242）具有凿岩钻头（2421）；

所述凿岩钻头（2421）的轴线与支撑杆（241）的轴线平行，且所述凿岩钻头（2421）延伸到支撑杆（241）前端的前方；所述支撑杆（241）的后端与滑臂（22）连接；

所述支撑杆（241）上设置有至少两个弧形滑道（244）；所述弧形滑道（244）在支撑杆（241）上沿支撑杆（241）的长度方向分布；所述弧形滑道（244）具有的弧度大于或者等于

180°；

所述弧形滑道（244）内设置有劈裂棒（243），所述支撑杆（241）设置有驱动劈裂棒（243）在弧形滑道（244）内整体沿弧形滑道（244）转动，且推动劈裂棒（243）向前移动的劈裂棒转动推动装置（245）；所述劈裂棒（243）的轴线与支撑杆（241）的轴线平行，所述劈裂棒（243）的一端依次穿过弧形滑道（244）且与劈裂棒转动推动装置（245）连接。

5.如权利要求4所述的龙门凿岩掘进台车，其特征在于：所述劈裂棒转动推动装置（245）包括转盘（2451），所述转盘（2451）安装在支撑杆（241）上，且转盘（2451）的转轴与弧形滑道（244）的中心线共线；

所述转盘（2451）上设置有与中心线与转盘（2451）转轴共线的弧形通槽（2456），所述转盘（2451）上设置有环形转圈（2452）以及驱动环形转圈（2452）转动的减速电机（2453）；所述环形转圈（2452）转动安装在转盘（2451）上，且与转盘（2451）同轴；

所述环形转圈（2452）上设置有伸缩装置（2454），所述伸缩装置（2454）位于弧形通槽（2456）内，且穿过弧形通槽（2456）；所述伸缩装置（2454）与凿岩钻头（2421）平行；所述伸缩装置（2454）一端设置有连接劈裂棒（243）的连接头（2455）；所述劈裂棒（243）的一端与连接头（2455）可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的龙门凿岩掘进台车，其特征在于：所述弧形滑道（244）为半圆环形滑道，所述弧形滑道（244）包括半圆形固定板，所述半圆形固定板上设置有半圆形通槽；

所述半圆形通槽一端位于凿岩钻头（2421）的正上方，一端位于凿岩钻头（2421）的正下方。