1.船用的推进装置，包括

螺旋桨，具有桨轴、桨毂和桨叶；

其特征在于：

所述桨叶通过挥舞铰安装在所述桨毂上；

挥舞角控制机构，与所述桨叶活动连接，驱动所述桨叶绕所述挥舞铰的铰轴转动；

所述桨叶至少部分浸入是水中。

2.根据权利要求1所述推进装置，其特征在于：第一涵道筒和第二涵道筒，二者与所述螺旋桨的旋转轴线共轴线布置；

所述第一涵道筒的直径大于所述第二涵道筒的直径；

所述第一涵道筒位于所述第二涵道筒外侧。

3.根据权利要求2所述推进装置，其特征在于：沿水流方向，所述第一涵道筒的入口位于所述第二涵道筒的入口的上游；

在所述挥舞角控制机构的第一工作位置，所述桨叶外端靠近所述第一涵道筒的入口；

在所述挥舞角控制机构的第二工作位置，所述桨叶外端靠近所述第二涵道筒的入口。

4.根据权利要求3所述推进装置，其特征在于：所述第一涵道筒的入口处设置有喇叭状的唇口。

5.根据权利要求2所述推进装置，其特征在于：所述挥舞铰的外侧成型有安装筒，所述桨叶可倾转地安装在所述安装筒上；

桨距角控制机构，其动力输出端与所述桨叶活动连接，驱动所述桨叶倾转；

所述挥舞铰控制机构与所述安装筒铰接。

6.根据权利要求3所述推进装置，其特征在于：所述桨距角控制机构，包括驱动舵机、推杆、推块和传动轴；

所述驱动舵机固定在所述推进装置的固定架上；

所述推块通过轴承安装在所述推杆的靠近所述桨毂的一端；

所述推杆的远离所述桨毂的另一端与固定在所述驱动舵机的机壳上的螺纹套筒螺纹连接，且与所述驱动舵机的输出轴能传递扭矩地滑动连接；

所述推块设置有沿所述螺旋桨的旋转轴线的法面延伸的键槽，且所述键槽沿所述螺旋桨周向均匀分布，所述传动轴靠近所述推块的一侧设置有凸台，所述凸台能在所述键槽中滑动。

7.根据权利要求4所述推进装置，其特征在于：所述挥舞角控制机构，包括推动部和支撑杆；

所述支撑杆，一端与所述安装筒铰接，另一端与所述推动部铰接；

所述推动部可旋转地安装在所述推杆上，且所述推动部在所述推杆的轴线方向上与所述推杆相对静止。

8.船，包括船身和推进装置，所述推进装置通过固定架安装在所述船身上，其特征在于：所述推进装置为权利要求1至7中任一所述推进装置。

9.一种船的行驶控制方法，所述船为权利要求8所述的船，其特征在于：加速行驶时，所述挥舞角控制机构控制所述桨叶从所述第一位置逐渐切换至所述第二位置。

10.一种船的行驶控制方法，所述船的推进装置为权利要求5至7任一所述的推进装置,其特征在于：加速行驶时，所述挥舞角控制机构控制所述桨叶从所述第一位置逐渐切换至所述第二位置，所述桨距角控制装置逐渐增加所述桨叶的桨距角。