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专利号: 2017107565637
申请人: 东莞阿李自动化股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 基本电气元件
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种锂电池加工系统,用于加工电芯裙边,包括机台,其特征在于,还包括装设于所述机台上的定位装置,所述定位装置包括用于装设电芯加工机构的左调节基板和右调节基板,所述左调节基板和右调节基板对向设置,且所述左调节基板和右调节基板与所述机台滑动连接;

所述左调节基板和右调节基板之间设有传送装置,所述传送装置包括前传送装置和后传送装置,所述前传送装置与所述后传送装置前后衔接,通过将电芯在前传送装置与后传送装置之间传送,以将电芯传送至不同的工位上。

2.根据权利要求1所述的锂电池加工系统,其特征在于,所述机台上对向设置有定位驱动装置,所述左调节基板、右调节基板分别连接所述定位驱动装置;

所述定位驱动装置驱动所述左调节基板和右调节基板进行相向运动或背向运动。

3.根据权利要求1所述的锂电池加工系统,其特征在于,所述左调节基板、右调节基板底部均设有滑轨,所述左调节基板、右调节基板分别通过所述滑轨与所述机台滑动连接。

4.根据权利要求1所述的锂电池加工系统,其特征在于,所述电芯加工机构包括裙边整形装置、切边装置、折角装置、一折边装置、一折热压装置、滴胶定位装置、滴胶装置、二折边装置和电芯整形装置;

所述裙边整形装置、切边装置、折角装置、一折边装置、一折热压装置、滴胶定位装置、滴胶装置、二折边装置和电芯整形装置均依次设置于所述左调节基板上;

所述裙边整形装置、切边装置、折角装置、一折边装置、一折热压装置、滴胶定位装置、滴胶装置、二折边装置和电芯整形装置均依次设置于所述右调节基板上。

5.根据权利要求4所述的锂电池加工系统,其特征在于,所述电芯加工机构的位置调整至与电芯接触时,所述电芯加工机构与所述电芯为弹性接触。

6.根据权利要求1所述的锂电池加工系统,其特征在于,所述前传送装置包括前移动吸板,所述前移动吸板内设有空腔,所述前移动吸板上设有吸嘴,所述前移动吸板上的吸嘴与所述前移动吸板内的空腔连通;

当将所述前移动吸板内的空腔吸为真空时,前移动吸板通过吸嘴吸紧电芯;

所述后传送装置包括后移动吸板,所述后移动吸板内设有空腔,所述后移动吸板上设有吸嘴,所述后移动吸板上的吸嘴与所述后移动吸板内的空腔连通;

当将所述后移动吸板内的空腔吸为真空时,后移动吸板通过吸嘴吸紧电芯。

7.根据权利要求2所述的锂电池加工系统,其特征在于,所述传送装置一端设有CCD定位装置,所述CCD定位装置包括CCD相机,用于读取电芯的外形、尺寸及位置数据;

所述CDD定位装置与所述定位驱动装置电连接,所述CDD定位装置将读取到的电芯的外形、尺寸数据发送给所述定位驱动装置,所述定位驱动装置驱动所述左调节基板和右调节基板进行相向运动或背向运动,从而进行加工工位宽度的调整。

8.根据权利要求7所述的锂电池加工系统,其特征在于,所述传送装置前端设有第一上料机器人,所述第一上料机器人用于抓取电芯;

所述第一上料机器人与所述CCD定位装置电连接,以将读取到的电芯的外形、尺寸及位置数据发送给所述第一上料机器人;

当所述CCD定位装置读取到的电芯外形、尺寸合格时,所述CCD定位装置向所述第一上料机器人发送上料信号;当所述CCD定位装置读取到的电芯外形、尺寸不合格时,所述CCD定位装置向所述第一上料机器人发送丢弃信号;

当所述第一上料机器人接收到上料信号时,即根据接收到的外形、尺寸及位置数据抓取电芯并放至所述传送装置上;当所述第一上料机器人接收到丢弃信号时,即根据接收到的外形、尺寸及位置数据抓取电芯并放至废料盒内。

9.根据权利要求3所述的锂电池加工系统,其特征在于,所述左调节基板和右调节基板对应位置上均设有一个一折边装置,所述一折边装置包括一折边底座,所述一折边底座上固定设有下压刀,所述一折边底座上位于所述下压刀一侧设有竖直放置的一折边导轨;

所述一折边导轨上设有上压刀,所述上压刀与所述下压刀相对设置;所述上压刀可受驱地沿着所述一折边导轨滑动,与所述下压刀相配合压紧所述电芯裙边;

所述一折边导轨上还装设有用于对电芯裙边进行折弯的主折刀,所述主折刀装设于所述上压刀与所述下压刀之间;所述主折刀可受驱地相对于所述上压刀、下压刀旋转,以将电芯裙边折弯至预设角度。

10.根据权利要求3所述的锂电池加工系统,其特征在于,所述左调节基板和右调节基板对应位置上均设有一个电芯整形装置,所述电芯整形装置包括工作台所述工作台上依次设置有上料工位、热压工位、冷压工位以及下料工位,待整形的电芯依次由上料工位经过热压工位和冷压工位输送至下料工位;

在所述电芯输送至所述热压工位时,所述电芯位于所述热压工位的第一侧和第二侧之间,且所述电芯的两侧裙边分别与所述热压工位的第一侧和第二侧平行;

所述热压工位设有加热装置;所述加热装置包括间距可调的第一加热块和第二加热块,且所述第一加热块设于所述热压工位的第一侧,所述第二加热块通过第一位置调节机构可移动设于所述热压工位的第二侧;

在所述电芯输送至所述冷压工位时,所述电芯位于所述冷压工位的第一侧和第二侧之间,且所述电芯的两侧裙边分别与所述冷压工位的第一侧和第二侧平行;

所述冷压工位设有冷却装置;所述冷却装置包括间距可调的整形块和衬板;且所述整形块设于所述冷压工位的第一侧,所述衬板通过第二位置调节机构可移动设于所述冷压工位的第二侧;且所述整形块和衬板上分别设置有多个用于通风的通孔。

11.根据权利要求3所述的锂电池加工系统,其特征在于,所述左调节基板和右调节基板对应位置上均设有一个裙边整形装置;

所述裙边整形装置包括整形座,所述整形座上设有裙边整形滑轨,所述裙边整形滑轨上设有上裙边整形热压块和下裙边整形热压块,所述上裙边整形热压块和下裙边整形热压块上均设有一个裙边整形电机,所述裙边整形电机分别驱动所述上裙边整形热压块和下裙边整形热压块对裙边进行热压。

12.根据权利要求3所述的锂电池加工系统,其特征在于,所述左调节基板和右调节基板对应位置上均设有一个切边装置;

所述切边装置包括切边底座,所述切边底座上设有切边滑轨,所述切边滑轨上滑动设置有上切刀;所述切边底座上设有下切刀,所述下切刀与所述上切刀的刀口相对;所述切边底座上还设有切边电机,所述切边电机上设有切边凸轮,所述切边凸轮连接所述上切刀;所述切边电机通过所述切边凸轮驱动所述上切刀沿所述切边滑轨滑动,使所述上切刀与所述下切刀合并以切除电芯裙边。

13.根据权利要求3所述的锂电池加工系统,其特征在于,所述左调节基板和右调节基板对应位置上均设有一个折角装置;

所述折角装置包括折角底座,所述折角底座上设有用于放置电芯的折角刀台;所述折角底座上还设有横向设置的折角滑轨,折角滑轨上设有折角滑块,折角滑块上设有相对设置的上折角刀和下折角刀;

所述上折角刀上设有上折角刀气缸,所述上折角气缸向下驱动上折角刀以配合所述折角刀台压紧电芯裙边,所述下折角刀上设有下折角刀气缸,所述下折角刀气缸向上驱动所述上折角刀以在竖直方向上折弯电芯裙角;

所述滑块带动所述下折角刀沿所述折角滑轨横向移动以横向折弯电芯裙角。

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