1.搬运小车，包括移动机构、抓取机构和控制搬运小车移动的第一控制器，其特征在于：

所述抓取机构包括可移动的横杆（1）和随所述横杆（1）的移动而移动的至少两个抓手（2）；

还包括改变货物排列方式的定位卸载机构，所述定位卸载机构包括连接有所述抓手（2）且与所述横杆（1）位于同一水平面的定位杆（3），所述定位杆（3）与所述横杆（1）铰接，所述定位卸载机构还包括使所述定位杆（3）与所述横杆（1）平行或呈一定夹角的定位组件；

所述定位组件包括沿所述横杆（1）轴向分布的弹性部件（5）、靠近所述弹性部件（5）的一端或两端的定滑轮（6）以及牵引绳（7），所述牵引绳（7）的一端与所述弹性部件（5）端部连接，另一端穿过对应地定滑轮（6）后与对应地定位杆（3）连接；所述弹性部件（5）为弹簧；

还包括控制所述定位组件和抓手（2）的第二控制器；

所述移动机构包括相向设置的两个移动支架（8）以及跨接在所述两个移动支架（8）之间的横梁（9），所述移动支架（8）的底部设有滚轮（10）。

2.如权利要求1所述的搬运小车，其特征在于：所述横梁（9）上设有使所述横杆（1）上下移动的导向机构。

3.如权利要求2所述的搬运小车，其特征在于：所述导向机构包括与所述横梁（9）连接的竖向杆（11）以及连接所述横梁（9）和所述横杆（1）的缆绳（12），所述横杆（1）上设有与所述竖向杆（11）匹配的通孔。

4.如权利要求1所述的搬运小车，其特征在于：所述定位组件还包括设于所述定位杆（3）与所述横杆（1）的连接处的阻尼器。

5.如权利要求1所述的搬运小车，其特征在于：在所述横杆（1）的径向两侧均设有所述定位杆（3）；所述定位杆（3）上设有朝所述横杆（1）凸出且与所述横杆（1）的下表面匹配的抓手连接部（14），所述抓手连接部（14）下方与所述抓手（2）连接。

6.如权利要求1所述的搬运小车，其特征在于：所述横杆（1）的底部还设有所述抓手（2）；所述定位杆（3）上设有至少两个抓手（2）；所述抓手（2）上设有货物检测传感器。

7.如权利要求1所述的搬运小车，其特征在于：所述横杆（1）上设有沿所述横杆（1）径向伸出的安装台（13），该安装台（13）上设有圆柱，所述定位杆（3）上设有与所述圆柱匹配的圆孔。

8.直线型和X型排列相互变换的搬运小车，包括移动机构、抓取机构和控制搬运小车移动的第一控制器，其特征在于：所述抓取机构包括可移动的横杆（1）和随所述横杆（1）的移动而移动的五个抓手（2）；

还包括改变货物排列方式的定位卸载机构，所述定位卸载机构包括四个均与所述横杆（1）位于同一水平面的定位杆（3），每个定位杆（3）与所述横杆（1）铰接，所述定位卸载机构还包括使所述定位杆（3）与所述横杆（1）平行或呈一定夹角的定位组件；

所述四个定位杆（3）分别为从左至右分布的第一定位杆（31）、第二定位杆（32）、第三定位杆（33）和第四定位杆（34），其中，第一定位杆（31）和第二定位杆（32）位于所述横杆（1）的一侧，第三定位杆（33）和第四定位杆（34）位于所述横杆（1）的另一侧；

所述定位组件包括第一定位组件（41）、第二定位组件（42）和第三定位组件（43）；

所述第一定位组件（41）包括左端与所述横杆（1）连接的第一弹性部件（51）、靠近所述第一弹性部件（51）右端的定滑轮（6）以及牵引绳（7），所述牵引绳（7）的一端与所述第一弹性部件（51）右端连接，另一端穿过所述定滑轮（6）后与所述第一定位杆（31）连接；

所述第二定位组件（42）包括沿所述横杆（1）轴向分布的第二弹性部件（52）、分别靠近所述第二弹性部件（52）左右两端的两个定滑轮（6）以及两条牵引绳（7），其中一条牵引绳（7）的一端与所述第二弹性部件（52）的左端连接，另一端穿过靠近所述第二弹性部件（52）左端的定滑轮（6）后与所述第三定位杆（33）连接，另一条牵引绳（7）的一端与所述第二弹性部件（52）的右端连接，另一端穿过靠近所述第二弹性部件（52）右端的定滑轮（6）后与所述第二定位杆（32）连接；

所述第三定位组件（43）包括右端与所述横杆（1）连接的第三弹性部件（53）、靠近所述第三弹性部件（53）左端的定滑轮（6）以及牵引绳（7），所述牵引绳（7）的一端与所述第一弹性部件（51）左端连接，另一端穿过所述定滑轮（6）后与所述第四定位杆（34）连接；

其中四个抓手（2）分别与四个定位杆（3）连接，另一个抓手（2）位于所述第二定位杆（32）和第三定位杆（33）之间的横杆（1）的底部；

还包括控制所述定位组件和所述抓手（2）的第二控制器；

所述移动机构包括相向设置的两个移动支架（8）以及跨接在所述两个移动支架（8）之间的横梁（9），所述移动支架（8）的底部设有滚轮（10）。

9.如权利要求8所述的直线型和X型排列相互变换的搬运小车，其特征在于：所述第一弹性部件（51）、第二弹性部件（52）和第三弹性部件（53）均为弹簧。