1.一种测试弹性垫板摩擦阻尼性能的方法，其特征在于，包括：

对弹性垫板进行预加载，以消除所述弹性垫板的马林斯效应；

对所述弹性垫板的预设测试点中的每个测试点进行静力加载，获得每个测试点在该静力作用下的形变位移，根据获得的形变位移获得所述弹性垫板的弹性恢复力与位移的第一曲线；

对所述弹性垫板进行周期性加载，获得所述弹性垫板在被施加周期性作用力的情况下的形变位移，根据所获得的形变位移获得所述弹性垫板的弹性恢复力和摩擦力的合力与位移的第二曲线；

根据所述第一曲线和所述第二曲线，获得所述弹性垫板的摩擦力与位移的第三曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述弹性垫板的预设测试点中的每个测试点进行静力加载，获得每个测试点在该静力作用下的形变位移，包括：根据第一预设标准，对所述弹性垫板的预设测试点中的每个测试点进行静力加载，加载时，当加载力值达到当前测试点的设定力值时，保持该加载力值恒定，待所述弹性垫板的形变稳定后，获得当前测试点下的形变位移，测试下一个测试点的形变位移，直至获得每个测试点下的形变位移。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述弹性垫板的预设测试点中的每个测试点进行静力加载，获得每个测试点在该静力作用下的形变位移，包括：根据第二预设标准，对所述弹性垫板的预设测试点中的每个测试点进行静力加载，获得每个测试点在该静力作用下的第一形变位移；

对所述弹性垫板的预设测试点中的每个测试点进行静力卸载，获得每个测试点在该静力作用下的第二形变位移；

对获得的每个测试点的第一形变位移和第二形变位移取平均值，得到第三形变位移，将所述第三形变位移作为每个测试点在该静力作用下的形变位移。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的获得所述弹性垫板的摩擦力与位移的第三曲线的步骤之后，还包括：根据获得的所述弹性垫板的摩擦力与位移的第三曲线和用于描述弹性垫板摩擦阻尼性能的数学模型，得到摩擦模型参数。

5.一种测试弹性垫板摩擦阻尼性能的装置，其特征在于，包括：

加载单元，用于对弹性垫板进行预加载、对所述弹性垫板的预设测试点中的每个测试点进行静力加载以及对所述弹性垫板进行周期性加载；

第一获取单元，用于获得每个测试点在该静力作用下的形变位移，根据获得的形变位移获得所述弹性垫板的弹性恢复力与位移的第一曲线；

第二获取单元，用于获得所述弹性垫板在被施加周期性作用力的情况下的形变位移，根据所获得的形变位移获得所述弹性垫板的弹性恢复力和摩擦力的合力与位移的第二曲线；

第三获取单元，用于根据所述第一曲线和所述第二曲线，获得所述弹性垫板的摩擦力与位移的第三曲线。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第四获取单元，用于根据获得的所述弹性垫板的摩擦力与位移的第三曲线和用于描述弹性垫板摩擦阻尼性能的数学模型，得到摩擦模型参数。

7.一种测试设备，其特征在于，应用于如权利要求1－4任一项所述方法，所述测试设备包括：底座、加载装置、支撑架和反力梁，所述支撑架的一端与所述底座连接，所述支撑架的另一端与所述反力梁连接，所述加载装置设置于所述底座内，其加载端置于所述底座外，与所述反力梁相对，对弹性垫板施加压力时，该加载端与该弹性垫板接触，该弹性垫板还与所述反力梁接触，通过所述反力梁和所述加载端的相互挤压而使该弹性垫板发生形变；

所述加载装置用于为所述弹性垫板施加作用力，以进行预加载、静力加载和周期性加载。

8.根据权利要求7所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括：测试组件，所述测试组件包括：承力头和加载头，所述承力头与所述反力梁连接，所述加载头与所述加载端连接，所述承力头和所述加载头相对，加载时，所述加载头与所述弹性垫板接触，该弹性垫板还与所述承力头接触，通过所述承力头和所述加载头的相互挤压而使该弹性垫板发生形变。

9.根据权利要求7所述的测试设备，其特征在于，所述加载装置为伺服液压加载装置，包括：控制系统、电液伺服阀、储液箱和液压加载器，所述控制系统与所述电液伺服阀连接，所述电液伺服阀分别与所述储液箱和所述液压加载器连接，所述控制系统、所述电液伺服阀、所述储液箱和所述液压加载器均设置于所述底座内，所述液压加载器的活塞杆的一端置于所述底座外，与所述反力梁相对；

所述控制系统用于控制所述电液伺服阀，以使所述储液箱中的液压油注入所述液压加载器，推动所述液压加载器的活塞上下运动。

10.根据权利要求7所述的测试设备，其特征在于，所述支撑架包括：第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相对设置于所述底座的两侧，所述第一支撑臂的另一端与所述反力梁的一端连接，所述第二支撑臂的另一端与所述反力梁的另一端连接。