1.一种金属无模成型机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有Z轴导向装置，Z轴导向装置上设有可在其上移动的第一X轴导向装置和第二X轴导向装置，第一X轴导向装置上设有可在其上移动的冲头安装座(2)，第二X轴导向装置上设有可在其上移动的支撑头安装座(7)，第一X轴导向装置位于第二X轴导向装置上方，冲头安装座(2)上安装有朝向下方设置的可转动的冲头(2a)，支撑头安装座(7)上安装有朝向上方设置的四个支撑头(7a)，第一X轴导向装置和第二X轴导向装置之间固定有Y轴导向装置，Y轴导向装置上设有可在其上移动框架结构的加工平台(6)，加工平台(6)水平设置。

2.根据权利要求1所述的一种金属无模成型机，其特征在于：Z轴导向装置包括两根Z向导杆(3a)以及两根Z向丝杠(3b)，两根Z向导杆(3a)分布机架(1)前端面的两侧，两根Z向丝杠(3b)分别紧邻一根Z向导杆(3a)设置，Z轴导向装置还包括用于驱动两个Z向丝杠(3b)转动的Z向丝杠驱动电机(3c)。

3.根据权利要求1所述的一种金属无模成型机，其特征在于：第一X轴导向装置和第二X轴导向装置的结构相同，其均包括两个滑台(4a)，滑台(4a)与一根Z向导杆(3a)滑动连接以及和该Z向导杆(3a)紧邻的Z向丝杠(3b)传动连接，两个滑台(4a)之间设有上下间隔设置的两根X向导杆(4b)，两个滑台(4a)中的一个上安装有第一齿带驱动电机(4c)，两个滑台(4a)中的另一个上安装有第一从动齿轮(4d)，齿带驱动电机的主轴上安装有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮(4d)之间安装有第一齿带(4e)；冲头安装座(2)和支撑头安装座(7)分别滑动配合在对应的两根X向导杆(4b)上，并与对应的第一齿带(4e)咬合。

4.根据权利要求1所述的一种金属无模成型机，其特征在于：冲头安装座(2)设有水平安装板及与该水平安装板相连的竖直安装板，所述冲头(2a)转接安装在水平安装板的底部，冲头(2a)的顶部穿过水平安装板并在其上安装有伞齿(2a1)，竖直安装板上安装有冲头驱动电机(2b)，冲头驱动电机(2b)通过其主轴上设有的齿轮与伞齿(2a1)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种金属无模成型机，其特征在于：Y轴导向装置包括八根支撑杆(5a)以及四个连接座(5b)，八个支撑杆(5a)通过四个连接座(5b)相互连接构成一双层的矩形框架结构，上层的两根平行于Y轴的支撑杆(5a)上均设有若干与其滑动配合的滑套(5c)。

6.根据权利要求6所述的一种金属无模成型机，其特征在于：加工平台(6)通过螺栓水平安装在所有滑套(5c)的顶部，平行Y轴的两个支撑杆(5a)两端分别设有第二齿带驱动电机(5e)和第二从动齿轮(5f)，第二齿带驱动电机(5e)通过一电机支架固定在平行于X轴的两个支撑杆(5a)上，第二从动齿轮(5f)转接安装于平行Y轴的两个支撑杆(5a)所连接的连接座(5b)上，第二齿带驱动电机(5e)的主注上安装有第二主动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮(5f)之间安装有第二齿带(5d)，加工平台(6)的底部连接有联动件(8)，该联动件(8)与第二齿带(5d)咬合。

7.根据权利要求6所述的一种金属无模成型机，其特征在于：加工平台(6)顶部设有用于夹紧工件的夹紧装置。

8.根据权利要求7所述的一种金属无模成型机，其特征在于：该夹紧装置包括四个设置在加工平台(6)四个边沿处的长条形的垫块(6a)，每个垫块(6a)上均设有一可活动的长条形的夹块(6b)，夹块(6b)的两端分别设有通过螺栓连接在加工平台(6)上的T型的支撑座(6c)，支座的顶部铰接有U型的连接臂(6d)，连接臂(6d)的自由端与夹块(6b)固定连接，支撑座(6c)上还铰接有U型的摇柄(6e)。