1.一种智能汽车用全向转向装置，其特征在于：它由转向机构、驱动机构、制动机构以及减振机构组成；所述转向机构包括支撑架（3）、转向电机（31）、转向节（7）；所述支撑架（3）的一端通过连接板（2）紧固设置于车身（1）上，另一端插置于转向节（7）内并通过花键轴（6）与转向节（7）相连接；所述转向电机（31）固定设置于支撑架（3）上；转向电机（31）的输出端设置有一号齿轮（4），一号齿轮（4）位于支撑架（3）的内部；

所述一号齿轮（4）与二号齿轮（5）相啮合；所述二号齿轮（5）套置于花键轴（6）上，通过花键轴（6）、上轴套（29）及下轴套（30），实现其径向以及轴向定位；所述转向电机（31）的输出扭矩通过一号齿轮（4）、二号齿轮（5）后传递给花键轴（6），进而带动转向节（7）旋转，满足汽车转向要求；

所述驱动机构包括电机轴盘（8）、定子（15）、转子（16）；所述电机轴盘（8）的右端紧固设置有轴盘端盖（27）；所述轴盘端盖（27）上开设有打通的垂直滑槽，用于安装转向节（7）；所述转向节（7）安装端的两个滑块穿过轴盘端盖（27）上开设的垂直滑槽，且转向节（7）安装端滑块尺寸大于滑槽宽度；定子（15）的左右两侧装有电机轴套Ⅰ(13）、电机轴套Ⅱ(14），以实现其轴向定位；定子（15）通过平键（11）与电机轴盘（8）紧固相连；定子（15）上缠绕有线圈；

所述定子（15）的外侧设置有转子（16），转子（16）靠近定子（15）侧均固定设置有永磁磁铁（17）；所述转子（16）的外侧通过螺栓紧固于轮辐（18）上，与轮辐（18）一起转动，并通过圆锥滚子轴承Ⅰ（12）、圆锥滚子轴承Ⅱ（10）支承于电机轴盘（8）上；

所述电机轴盘（8）支撑圆锥滚子轴承Ⅰ（12）、圆锥滚子轴承Ⅱ（10）；所述圆锥滚子轴承Ⅰ（12）、圆锥滚子轴承Ⅱ（10）分别设置于电机轴套Ⅰ（13）、电机轴套Ⅱ（14）的左端、右端；电机轴套Ⅰ（13）、电机轴套Ⅱ（14）分别与圆锥滚子轴承Ⅰ（12）、圆锥滚子轴承Ⅱ（10）的内圈接触；

所述转子（16）的内侧与制动机构的制动盘（21）形成一体；制动盘（21）边缘处设置有包含制动油缸（22）、摩擦片（20）及制动钳体（19）的制动钳；所述摩擦片（20）固定于制动钳体（19）及制动油缸（22）上；所述制动钳体（19）的右端通过螺栓连接在电机轴盘（8）上，并且在制动油缸（22）的推动下相对于电机轴盘（8）轴向运动，当制动盘（21）与摩擦片（20）之间产生压力时，便产生摩擦力，从而达到刹车制动效果；所述制动钳体（19）、摩擦片（20）、制动盘（21）以及制动油缸（22）共同构成制动机构；

所述减振机构包括两套对称布置的磁流变阻尼器（25）、悬架弹簧（26）；所述磁流变阻尼器（25）和悬架弹簧（26）整合在一起并通过磁流变阻尼器的上端盖（24）和下端凸台（28）实现对悬架弹簧（26）的安装定位；所述磁流变阻尼器（25）靠近轮缘一端通过卡套（23）与电机轴盘（8）固定连接、靠近车轮轮轴一端通过螺栓紧固于转向节（7）上；

所述圆锥滚子轴承Ⅰ（12）的内圈通过双圆螺母限制其向左移动、外圈通过转子（16）的凸块限制其向右移动；所述圆锥滚子轴承Ⅱ（10）的外圈通过转子（16）的凸块限制其向左移动、内圈通过套置于电机轴盘（8）上的卡簧（9）限制其向右移动。

2.根据权利要求1所述的智能汽车用全向转向装置，其特征在于：所述二号齿轮（5）的上端、下端分别设置有上轴套（29）、下轴套（30）；所述上轴套（29）、下轴套（30）均套置于花键轴（6）上，用于实现二号齿轮（5）的轴向定位。

3.根据权利要求1或2所述的智能汽车用全向转向装置，其特征在于：所述二号齿轮（5）的直径大于一号齿轮（4）的直径。