1.一种市政共享单车自动收集整理装置，其特征在于：包括固定座(1)、旋转升降装置(2)、水平长度调节装置(3)、竖直高度调节装置(4)、定位抓取整理装置(5)及控制单元(6)；

所述固定座(1)安装于收集平台(100)的一侧，固定座(1)上设有多块固定板(11)；

所述旋转升降装置(2)包括第一升降油缸(21)及安装于所述第一升降油缸(21)的活塞杆端部的第一旋转头(22)；

所述水平长度调节装置(3)包括与所述第一旋转头(22)固连的第一水平伸缩油缸(31)及安装于所述第一水平伸缩油缸(31)的活塞杆端部的第一固定头(32)；

所述竖直高度调节装置(4)包括与所述第一固定头(32)固连的第二升降油缸(41)及安装于所述第二升降油缸(41)的活塞杆端部的第二旋转头(42)；

所述定位抓取整理装置(5)包括定位拍照对比检测装置(51)、抓取装置(52)及整理装置(53)；所述定位拍照对比检测装置(51)包括安装于探头罩(511)中的探头(512)及探头控制器(513)，所述探头罩(511)固连于所述第二旋转头(42)的下端；所述抓取装置(52)包括与所述第二旋转头(42)固连的第三升降油缸(521)、安装于第三升降油缸(521)的活塞杆端部的水平摆动头(526)、与所述水平摆动头(526)铰接的第二水平伸缩油缸(522)、与所述第二水平伸缩油缸(522)的活塞杆端部固连的抓手(523)，所述第二水平伸缩油缸(522)由所述水平摆动头(526)上的摆动驱动装置(527)驱动；所述整理装置(53)包括通过支架(531)与所述第二水平伸缩油缸(522)的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸(532)及安装于第三水平伸缩油缸(532)端部的整理板(533)；

所述第一升降油缸(21)、第一水平伸缩油缸(31)、第二升降油缸(41)、第二水平伸缩油缸(522)、第三升降油缸(521)、第三水平伸缩油缸(532)的行程控制器与所述控制单元(6)连接；所述第一旋转头(22)、第二旋转头(42)的转角控制器与所述控制单元(6)连接；所述探头(512)与所述控制单元(6)连接。

2.根据权利要求1所述的市政共享单车自动收集整理装置，其特征在于：所述第一旋转头(22)、第二旋转头(42)均包括减速电机及安装于减速电机输出轴上的旋转固定块，所述减速电机与所述转角控制器相连。

3.根据权利要求1所述的市政共享单车自动收集整理装置，其特征在于：所述第一升降油缸(21)、第一水平伸缩油缸(31)、第二升降油缸(41)、第二水平伸缩油缸(522)、第三升降油缸(521)、第三水平伸缩油缸(532)的一侧分别设有第一升降导杆(23)、第一水平导杆(33)、第二升降导杆(43)、第二水平导杆(524)、第三升降导杆(525)、第三水平导杆(534)。

4.根据权利要求1所述的市政共享单车自动收集整理装置，其特征在于：所述水平摆动头(526)成横置的U型状，U型槽中设置有铰轴(5261)；所述摆动驱动装置(527)包括通过铰接座(5271)安装于水平摆动头(526)上表面的滚轴(5272)、驱动所述滚轴(5272)转动的卷放电机(5273)及一端绕接于所述滚轴(5272)上的拉绳(5274)，所述拉绳(5274)的另一端连接所述第二水平伸缩油缸(522)的缸体。

5.根据权利要求1所述的市政共享单车自动收集整理装置，其特征在于：所述抓手(523)包括两相互铰接的夹爪(5231)，所述夹爪(5231)与支架(531)之间安装有弹簧(5232)；所述夹爪(5231)的内侧具有倾斜的抓取弧面(52311)，两夹爪(5231)之间的抓取口从上至下的倾斜缩口结构。

6.根据权利要求1所述的市政共享单车自动收集整理装置，其特征在于：所述支架(531)为向下弯折的L型，包括水平固定杆(5311)及向下延伸的折板(5312)，所述水平固定杆(5311)与第二水平伸缩油缸(522)的活塞杆端部固连，所述折板(5312)的下端固定安装所述第三水平伸缩油缸(532)。

7.根据权利要求5所述的市政共享单车自动收集整理装置，其特征在于：所述折板(5312)的高大于30cm。

8.根据权利要求1所述的市政共享单车自动收集整理装置，其特征在于：所述整理板(533)呈竖长型，整理板(533)的上端铰接有勾扣(535)，所述勾扣(535)由整理板(533)一侧的锁定电机(536)驱动。