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专利号: 2017107895815
申请人: 常州大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2023-12-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机电式电梯补偿链长度测量装置,该装置包括主计量轮(5)、从动计量轮(16)、直线导轨(2)、伺服电机(11)、线性位移传感器(4)、压紧轮(9)、小压紧轮(10)、(15)、气动压紧机构(13)和PLC;其特征是:主计量轮(5)由伺服电机(11)驱动,抵消了补偿链(7)与下同步带(6)的动摩擦力,将主计量轮(5)的运动由被动变为主动;主计量轮(5)和伺服电机(11)通过连接板(3)安装在直线导轨(2)上,直线导轨(2)和线性位移传感器(4)安装在底座板(1)上,气缸(14)和伺服电机(11)由PLC控制;计量轮(5)和压紧轮(9)轴向平行设置,计量轮与压紧轮各有两个,主计量轮(5)和从动计量轮(16)之间均匀分布三个小的压紧轮(15),由下同步带(6)传动连接,两个压紧轮(9)之间均匀分布三个小压紧轮(10),由上同步带(8)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机电式电梯补偿链长度测量装置,其特征是:主计量轮(5)与伺服电机(11)均安装于直线导轨(2)上,线性位移传感器(4)将主计量轮(5)的位移信号传输给PLC,由PLC控制伺服电机(11)的转矩使得主计量轮(5)回到原始工作位置,从而减小由于补偿链(7)与同步带(6)、(8)动摩擦力波动所造成的测量误差。

3.根据权利要求1所述的一种机电式电梯补偿链长度测量装置,其特征是:在2个计量轮和2个压紧轮(9)之间各加上3个小的压紧轮,增大了补偿链(7)与同步带(6)、(8)的接触面积,减轻了它们之间动摩擦力的波动。