1.一种风力发电机组螺栓在线检测及紧固装置，其特征在于：该装置主要包括两大系统，螺栓检测及紧固系统和运动系统；螺栓检测及紧固系统主要包括检测及紧固装置和扭矩输出装置；运动系统主要包括动力机构、链传动机构和运动挡块；

根据权利要求1所述的风力发电机组螺栓在线检测及紧固装置，其特征在于：螺栓检测及紧固系统和运动系统均连接至PLC控制器，PLC控制器通过现场总线及现场总线转化器连接至现场计算机。

2.根据权利要求2所述的风力发电机组螺栓在线检测及紧固装置，其特征在于：扭矩输出装置包括摆杆一（1）、转动曲杆（2）、摆杆二（3）和紧固步进电机（4）；紧固步进电机（4）通过转动曲杆（2）连接摆杆一（1）和摆杆二（3）的一端；摆杆一（1）和摆杆二（3）的另一端连接至检测及紧固装置；通过紧固步进电机（4）及转动曲杆（2）使得摆杆一（1） 与摆杆二（3）向相反的方向摆动；

检测及紧固装置包括旋转主轴（11）、花键套（19）、上外旋转体（12）和下外旋转体（16），上外旋转体（12）的下端伸进下外旋转体（16）内且上外旋转体（12）和下外旋转体（16）之间能发生相对转动，旋转主轴（11）的上部通过上棘轮机构（10）连接摆杆一（1），旋转主轴（11）的下部穿过花键套（19）伸进由上外旋转体（12）和下外旋转体（16）连接后构成的空腔内，在旋转主轴（11）的底端形成紧固装置上腔（17），下外旋转体（16）的底部形成紧固装置下腔（18），紧固装置下腔（18）设置在紧固装置上腔（17）的下方且与之对应；

花键套（19）的下部套在上外旋转体（12）的上部且花键套（19）与上外旋转体（12）之间键配合，使得花键套（19）与上外旋转体（12）之间能做轴向相对移动，花键套（19）的上部分套在旋转主轴（11）的上部的外围，在旋转主轴（11）的上部设置有能与花键套（19）上部的键配合的键套（21），花键套（19）的下部外围套有下棘轮机构（13），该下棘轮机构（13）与摆杆二（3）连接，花键套（19）的下部设置有外花键（7），当花键套（19）上升后，花键套（19）的上端与键套（21）脱离，同时，花键套（19）下部的外花键（7）与下棘轮机构（13）键啮合完成连接，使得花键套（19）与下棘轮机构（13）连动，当花键套（19）下降后，花键套（19）的上端与键套（21）键啮合使得键套（19）与旋转主轴（11）共同转动，同时，花键套（19）下部的外花键（7）与下棘轮机构（13）脱离啮合完成分离；

该装置还包括传感器和紧固控制器，传感器连接紧固步进电机（4）和控制器，紧固步进电机（4）连接PLC控制系统，传感器为扭矩传感器（35），扭矩传感器（35）设置在摆杆一（1）和摆杆二（3）上，设置在位置靠近上棘轮机构（10）和下棘轮机构（13）。

3.根据权利要求3所述的风力发电机组螺栓在线检测及紧固装置，其特征在于：花键套（19）的上部通过拨叉一（23）与电磁拨叉控制器（22）连接，通过电磁拨叉控制器（22）实现花键套（19）的沿旋转主轴（11）的轴向的上升和下降移动。

4.根据权利要求3或4所述的风力发电机组螺栓在线检测及紧固装置，其特征在于：下外旋转体（16）的上部通过拨叉二（27）连接滑块（25），滑块（25）套在丝杠（28）上且与丝杠（28）螺纹配合，丝杠（28）通过伞齿轮连接提升步进电机（24），通过提升步进电机（24）控制滑块（25）沿丝杠（28）轴向升降，进而完成整个紧固装置的升降。

5.根据权利要求1、2或3所述的风力发电机组螺栓在线检测及紧固装置，其特征在于：

运动系统连接螺栓检测及紧固系统底部的基座（37），运动系统主要由动力系统（30）、传动链（33）和运动挡块（31）组成；动力系统（30）连接并驱动由传动链（33）构成的传动环，运动挡块（31）按序设置传动链（33）外围，使用时传动链（33）经数个张紧链轮（29）的支撑按一定的路径运转形成传动环，当运动挡块与螺栓接触后，运动挡块就会带动基座与螺栓形成相对运动，从而达到带动整个装置向前运行的目的。

6.此处是挡块遇到螺栓后利用反作用力使的设备沿螺栓布置方向运动。

7.根据权利要求6所述的风力发电机组螺栓在线检测及紧固装置，其特征在于：在紧固装置下腔（18）下方对应的螺栓工位的侧面设置有监测螺栓位置的位置传感器（39），该位置传感器（39）连接至位置控制器，位置控制器连接动力系统（30）和PLC控制系统。

8.根据权利要求1—4中任意一项所述的风力发电机组螺栓在线检测及紧固装置，其特征在于：该系统还包括辅助系统，辅助系统包括探伤检测系统、喷漆定位仪（38）、损伤标记仪、报警系统和控制器；探伤检测系统、喷漆定位仪（38）和损伤标记仪均设置在紧固装置下腔（18）下方对应的螺栓工位的侧面，探伤检测系统、喷漆定位仪（38）和损伤标记仪均连接至辅助控制器，辅助控制器连接至PLC控制系统。