1.一种基于前馈电压补偿的地铁牵引变流器直流侧振荡抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：提取振荡电压，根据前馈电压补偿表达式以及地铁牵引传动系统直流侧等效电路，构建基于前馈电压补偿的系统状态方程；

步骤2：根据步骤1所得系统特征方程，结合扰动最小原则，计算满足稳定性判据条件下的dq轴补偿参数；

步骤3：将步骤2计算所得的补偿参数输入到补偿环节，对补偿后的参考电压矢量进行限幅处理，调整电压矢量使其处于逆变器电压输出区域范围内。

2.根据权利要求1所述的基于前馈电压补偿的地铁牵引变流器直流侧振荡抑制方法，其特征在于，所述步骤1的具体过程如下：依据直流侧滤波电感值L以及支撑电容值C计算谐振频率，并基于该谐振频率设计带通滤波器，再提取直流侧振荡电压 依据该振荡电压以及设定的dq轴补偿系数αsd与αsq，分别对dq轴前馈电压分量Esd与Esq进行补偿，前馈电压补偿表达式为：在恒功率控制条件下，将负载等效为恒流源iinv，结合前馈电压补偿表达式，则基于前馈电压补偿的系统状态方程为：式中，ig为直流侧电流，Eg为网侧供电电压，R为线路阻抗与直流侧滤波电感内阻之和，Vdc0为直流侧额定电压，k为坐标变换常数； 为加入前馈电压补偿的d轴调制电压，isd为旋转坐标系下d轴给定电流， 为加入前馈电压补偿的q轴调制电压，isq为旋转坐标下系q轴给定电流；

在系统稳态工作点附近考虑 对系统状态方程进行线性化，获得如下补偿后的系统特征方程：式中，s为拉普拉斯变换算子，g0为补偿参数；

其中Rkg0/Vdc0项较小，故忽略，同时有

式中，vsd为d轴调制电压，vsq为q轴调制电压。

3.根据权利要求2所述的基于前馈电压补偿的地铁牵引变流器直流侧振荡抑制方法，其特征在于，所述步骤2的具体过程如下：根据步骤1所得系统补偿后的特征方程，结合补偿前系统应满足的稳定性判据条件如下：式中，PL为系统负载功率；

为使得前馈电压补偿后的系统满足稳定判据要求，补偿参数需满足如下条件：式中，λ为理想电容选值与主电路实际电容选值的比值；

将系统负载功率PL、坐标变换常数k、直流侧额定电压Vdc0、以及由理想电容选值与主电路实际电容选值的比值λ作为输入变量计算得到补偿参数g0的边界条件值；

依据所述补偿参数g0的边界条件值，结合实际系统稳定性的需要选定补偿参数g0的值，并将其代入式(4)中；且由于dq轴补偿电压合成矢量同给定参考电流同相位时，所需的补偿矢量幅值最小，能够实现相对最优的稳定控制效果，据此由式(4)计算得到dq轴电压补偿系数αsd与αsq。

4.根据权利要求3所述的基于前馈电压补偿的地铁牵引变流器直流侧振荡抑制方法，其特征在于，所述步骤3的具体过程如下：依据稳定性控制功率补偿的需要，限幅前后变流器输出功率需保持不变，依据有效作用矢量相等的原则，列出如下需满足的关系式：式中， 为加入补偿后的参考电压矢量幅值，vdqsat为限幅调整后的电压矢量幅值，idq为给定dq轴参考电流；角度φ为电压矢量 与电流矢量idq之间的夹角，角度θ为电压矢量vdqsat与电流矢量idq之间的夹角；

结合补偿前后各矢量之间的关系，并将补偿后的参考电压矢量幅值 给定dq轴参考电流idq，以及矢量之间的夹角角度φ与角度θ代入关系式(7)，计算得到限幅调整后的调制电压矢量vdqsat以控制逆变器的输出。