1.一种短流程ESP精轧机组在线换辊方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、在精轧机组工作状况下，向控制器内输入轧机组的轧制参数，所述轧机组包括一架待换辊轧机Fi和至少两架工作轧机，所述轧制参数包括轧制工艺、板带及轧机参数，根据轧制参数确定出待换辊轧机Fi；

S2、在一定时间内抬升待换辊轧机的轧辊，并在抬升过程中对待换辊轧机Fi以及工作轧机的机架的辊缝、张力和辊速进行调整，对待换辊轧机Fi的轧辊进行在线更换，具体包括以下步骤：①对待换辊轧机的机架的辊缝、张力和辊速进行调整，包括以下步骤：

a确定抬升过程的时间T，待换辊轧机Fi的轧辊抬升过程中，通过张力控制模型和第一轧辊速度控制模型进行调速，使待换辊机架Fi改变辊缝时，待换辊机架Fi下游的过渡机架Fi+1单位后张力保持不变，待换辊机架Fi抬升时对下游机架轧制无影响，同时通过距离模型跟踪变厚度区离开换辊机架Fi的距离，将变厚度区控制在两个机架内，设变厚度区从产生到达到下一机架的入口所需的时间为Tmax,则整个抬升过程的时间T应小于Tmax；

其中：L为机架间距离，Vf,i为换辊机架Fi轧辊线速度，b对换辊机架的上游机架Fi-1的辊缝、张力和辊速进行调整：b通过辊缝控制模型和张力变换及轧辊速度控制模型进行计算和调整，使换辊机架Fi改变辊缝时机架Fi-1单位前张力值变为换辊机架Fi的单位前张力值，同时改变辊缝使机架Fi-1出口厚度变为Fi的出口厚度；

c对机架Fi-2及其上游各机架的辊缝、张力和辊速进行调整：

通过第二轧辊速度控制模型对机架Fi-2及其上游各机架进行辊速调节，以保证上游各机架间张力值的稳定；

②对过渡机架的辊缝、张力和辊速进行调整，包括以下步骤：

a变厚度区追踪：通过距离模型进行不断累积计算变厚度区离开换辊机架Fi的距离，当满足Li-L≥0时，过渡机架Fi+1开始调速；

b过渡机架Fi+1轧辊调速：通过张力控制模型和第一轧辊速度控制模型来调速，使过渡机架Fi+2单位后张力保持不变，以保证下游各机架轧制的稳定；

③对过渡机架Fi+2的辊缝、张力和辊速进行调整，

S3、待换辊轧机Fi的轧辊进行在线更换，并在更换后立即进入工作状态。

2.根据权利要求1所述的短流程ESP精轧机组在线换辊方法，其特征在于：S2还包括对所述过渡机架Fi+2的辊缝、张力和辊速进行调整，具体包括以下步骤：a变厚度区追踪：通过距离模型进行不断累积计算变厚度区离开换辊机架Fi的距离Li，当满足Li-2L≥0时，过渡机架Fi+2开始调速；

b机架Fi+2调速：机架Fi+2按张力控制模型和第一轧辊速度控制模型来调速，确保板带厚度不变。

3.根据权利要求2所述的短流程ESP精轧机组在线换辊方法，其特征在于：步骤S1中，所述的轧制工艺、板带及轧机参数包括：轧辊直径D、轧机刚度Km、机架间距离L、五机架F1～F5入口厚度H1～H5、五机架F1～F5出口厚度h1～h5、五机架F1～F5单位前张力σf,1～σf,5、五机架F1～F5单位后张力σb,1～σb,5、钢板宽度b以及末位机架出口速度V。

4.根据权利要求2所述的短流程ESP精轧机组在线换辊方法，其特征在于：所述的距离模型如下：Li＝ΣVR,i(1+Sf,i)Δt

其中VR,i为机架Fi轧辊转速，Sf,i为机架Fi轧件的前滑系数，Δt为时间步长。

5.根据权利要求2所述的短流程ESP精轧机组在线换辊方法，其特征在于：所述的张力控制模型如下：其中n为下脚标表示当前时刻正处于调节状态轧机的机架号，即表示机架Fn为轧辊正在压下或抬升的机架，σb,n+1为机架Fn+1的单位后张力，Hn+1为机架Fn+1的入口厚度， 为τ时刻Fn机架单位前张力， 为τ时刻机架Fn的出口厚度。

6.根据权利要求2所述的短流程ESP精轧机组在线换辊方法，其特征在于：所述第一轧辊速度控制模型如下：Vb,n＝VR,n(1-Sb,n-ΔSb,n)

其中Vb,n为机架Fn轧件入口速度，Sb,n为机架Fn轧件的后滑系数，VR,n为机架Fn轧辊转速，ΔVR,n为机架Fn轧辊转速改变量，ΔSb,n为机架Fn轧件的前滑系数改变量。

7.根据权利要求2所述的短流程ESP精轧机组在线换辊方法，其特征在于：所述第一辊缝控制模型如下：其中ΔSn为Fn机架辊缝改变量，hn+1为Fn+1机架轧件出口厚度，ΔPn为Fn机架轧制力变化量，Km为轧机刚度。

8.根据权利要求2所述的短流程ESP精轧机组在线换辊方法，其特征在于：所述张力变换及轧辊速度控制模型如下：其中Vf,n为机架Fn轧件出口速度，Vb,n+1为机架Fn+1轧件入口速度，L为机架间距离，E为轧件的弹性模量，Δt为时间步长，σf,target为机架Fn+1后张力的目标值，σf,now为机架Fn+1后张力的当前值，ΔVR,n+1为机架Fn+1轧辊转速改变量，Sf,n为机架Fn轧件的前滑系数，Sb,n为机架Fn轧件的后滑系数，ΔSf,n为机架Fn轧件的前滑系数改变量。

9.根据权利要求2所述的短流程ESP精轧机组在线换辊方法，其特征在于：所述第二轧辊速度控制模型如下：其中ΔVR,n-2为机架Fn-2轧辊转速改变量，ΔVR,n-1为机架Fn-1轧辊转速，Sb,n-1为机架Fn-1轧件的后滑系数，ΔSb,n-1为机架Fn-1轧件的后滑系数改变量，ΔVR,n-2为机架Fn-2轧辊转速，Sf,n-2为机架Fn-2轧件的前滑系数，Sb,n-2为机架Fn-2轧件的后滑系数，VR,n-3为机架Fn-3轧辊转速，ΔVR,n-3为机架Fn-3轧辊转速改变量，Sf,n-3为机架Fn-3轧件的前滑系数，ΔVR,2为机架F2轧辊转速改变量，Sb,2为机架F2轧件的后滑系数，ΔVR,1为机架F1轧辊转速改变量，Sf,1为机架F1轧件的前滑系数。