1.动力装置，包括涵道动力单元、安装臂、连接臂及支撑架，其特征在于：所述支撑架支撑在所述涵道动力单元的外侧，且其上设置有第一舵机，所述第一舵机使所述涵道动力单元绕一与所述涵道动力单元的旋转轴垂直的第一转轴转动；

所述连接臂的一端与所述支撑架连接，所述连接臂上设置有第二舵机，所述第二舵机使所述支撑架绕一与所述第一转轴垂直的第二转轴转动；

所述安装臂与所述连接臂连接，所述安装臂上设置有第三舵机，所述第三舵机使所述安装臂绕一与所述第二转轴垂直的第三转轴转动。

2.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于：所述连接臂与所述第一转轴垂直地与所述支撑架连接，且所述连接臂的延长线与所述涵道动力单元的轴线相交，所述连接臂与所述安装臂相互垂直地连接。

3.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于：所述涵道动力单元设置为两个，每个涵道动力单元都安装有所述支撑架和所述第一舵机，通过所述连接臂对称地设置在所述安装臂上。

4.根据权利要求3所述的动力装置，其特征在于：所述连接臂上设置有两个第二舵机，用于分别驱动两个支撑架。

5.根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于：所述连接臂与所述安装臂通过T型杆连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的动力装置，其特征在于：所述支撑架上与所述第一舵机相对的地设置有第一集电环，所述连接臂上与所述第二舵机相对的位置设置有第二集电环，所述安装臂上与所述第三舵机相对的位置设置有第三集电环。

7.根据权利要求6所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置包括：所述第二舵机的输出轴上安装有第一传动件，所述支撑架安装有第二传动件，所述第二舵机通过第一传动件带动所述支撑架转动，所述第三舵机的输出轴上安装有第三传动件，所述连接臂安装有第四传动件，所述第三舵机通过第三传动件带动所述连接臂转动。

8.飞行器，包括机身和动力装置，其特征在于：

所述动力装置为权利要求1至7中任一项所述的动力装置。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于：

所述动力装置设置为三个，其中一个位于所述机身的前端部或后端部，另两个对称地设置在所述机身的另一端部。

10.一种飞行器控制方法，用于控制根据权利要求8或9的飞行器，包括：针对所述飞行器的涵道动力单元，设置一预设角度，所述预设角度为所述涵道动力单元的轴线相对于竖直方向的角度；

当所述飞行器的机身姿态改变、所述涵道动力单元的轴线偏离所述预设角度时，调节所述涵道动力单元的第一舵机、第二舵机和第三舵机中的一个或多个，使所述涵道动力单元的轴线回复至所述预设角度。