1.多维机械减震装置，包括第一缸筒、第一活塞总成和第一活塞杆，第一缸筒内部具有阻尼液，第一活塞总成设置于第一缸筒内部且与第一活塞杆连接，其特征在于：所述多维机械减震装置还包括第二缸筒、设置于第二缸筒中的第二活塞总成和与第二活塞总成连接的第二活塞杆，所述第一活塞总成具有容纳第二缸筒的容置腔，第二缸筒内部和外部具有油液，第二活塞杆的长度方向与所述第一活塞杆的长度方向相垂直，第二活塞杆伸出至所述第一缸筒的外部；

第一缸筒包括第二端盖、垂直设置于第二端盖上且为沿周向依次设置的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁以及与第二端盖相对设置且将由第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁包围形成的开口封闭的第一端盖，第一活塞总成的长度方向上的两端端面分别与第一侧壁和第三侧壁的内壁面贴合，第一活塞总成与第二侧壁和第四侧壁之间具有间隙，该间隙形成让阻尼液通过的阻尼通道。

2.根据权利要求1所述的多维机械减震装置，其特征在于：所述第一活塞总成与所述第一缸筒的侧壁之间的间隙可调。

3.根据权利要求1或2所述的多维机械减震装置，其特征在于：所述第二活塞总成包括设置于所述第二活塞杆上的第二活塞本体以及设置于第二活塞本体上的伸张阀和流通阀。

4.根据权利要求3所述的多维机械减震装置，其特征在于：所述第二缸筒内还设有压缩阀和补偿阀。