1.一种路面衬砌裂缝修复装置,包括支撑底板(1),其特征在于:所述支撑底板(1)的表面安装有裂缝修补剂存储箱(7)、鼓风机(8)和蓄水罐(10),所述裂缝修补剂存储箱(7)位于鼓风机(8)的一侧,所述蓄水罐(10)位于鼓风机(8)的另一侧,所述蓄水罐(10)的内部安装有水泵(11),所述水泵(11)连接有输水导管(12),所述输水导管(12)的一端固定有喷水嘴(15),所述鼓风机(8)的出风管连接有喷风头(2),所述喷风头(2)位于支撑底板(1)的底端,所述裂缝修补剂存储箱(7)的输出管连接有修补装置(3),所述修补装置(3)位于喷风头(2)的一侧,所述支撑底板(1)的一侧连接有推杆(5),所述推杆(5)上固定有手柄(4);
所述的修补装置(3)包括三自由度运动平台(31)、电动转盘(32)、挤胶管(33)、切割单元(34)和整平单元(35);所述的电动转盘(32)安装在三自由度运动平台(31)上,三自由度运动平台(31)可带动电动转盘(32)在水平、竖直与左右三个方向上进行运动;所述的挤胶管(33)、切割单元(34)与整平单元(35)均安装在电动转盘(32)上;切割单元(34)用于对路面裂缝进行切割,使路面缝隙齐整,便于后续挤胶管(33)的修补作业;挤胶管(33)通过软管与裂缝修补剂存储箱(7)相连接,挤胶管(33)用于将裂缝修补剂存储箱(7)中的裂缝修补剂送入路面缝隙中;所述的整平单元(35)用于对送入路面缝隙中的裂缝修补剂进行压实和刮平。
2.根据权利要求1所述的一种路面衬砌裂缝修复装置,其特征在于:所述的切割单元(34)包括右撑板(341)、右装座(342)、切割气缸(343)、切割轮(344)和切割电机(345);所述的右撑板(341)固连在电动转盘(32)右侧,所述的右装座(342)竖直滑动的安装在右撑板(341)上,切割气缸(343)顶端固连在右撑板(341)上,切割气缸(343)底端固连在右装座(342)上并用于带动右装座(342)进行上下平动;所述的切割轮(344)安装在右装座(342)上,所述的切割电机(345)安装在右装座(342)上并用于带动切割轮(344)旋转。
3.根据权利要求1所述的一种路面衬砌裂缝修复装置,其特征在于:所述的整平单元(35)包括左撑板(351)、左装座(352)、整平气缸(353)、置物轮(354)、置物电机(355)、铲子(356)和方形锤头(357);
所述的左撑板(351)固连在电动转盘(32)右侧,所述的左装座(352)竖直滑动安装在左撑板(351)上,整平气缸(353)顶端固连在左撑板(351)上,整平气缸(353)底端固连在左装座(352)上并用于带动左装座(352)进行上下平动;所述的置物轮(354)通过一根置物转轴转动安装在左装座(352)上,置物电机(355)安装在左装座(352)上并用于带动置物轮(354)转动;所述的铲子(356)与方形锤头(357)顶端均焊连在置物转轴上。
4.根据权利要求1所述的一种路面衬砌裂缝修复装置,其特征在于:所述的挤胶管(33)、切割单元(34)和整平单元(35)均处于同一竖直面内。
5.根据权利要求1所述的一种路面衬砌裂缝修复装置,其特征在于:所述蓄水罐(10)的顶端设有进水口(9)。
6.根据权利要求1所述的一种路面衬砌裂缝修复装置,其特征在于:所述输水导管(12)与支撑底板(1)之间连接有固定杆(13)。
7.根据权利要求1所述的一种路面衬砌裂缝修复装置,其特征在于:所述支撑底板(1)的底端四个拐角处固定有减震弹簧(14),所述减震弹簧(14)的一端固定有活动脚轮(16),所述支撑底板(1)的底端安装有挡尘板(17),所述挡尘板(17)位于修补装置(3)的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种路面衬砌裂缝修复装置,其特征在于:所述裂缝修补剂存储箱(7)的一侧安装有增压泵(6)。