1.一种大型液压机横梁调平装置，包括横梁(1)和与所述横梁(1)下端面连接的4个液压调平装置，4个所述液压调平装置分别设置在横梁(1)的四个角处，其特征在于，所述液压调平装置包括用于粗调的柱塞缸(3)和用于微调的步进液压缸(2)，所述步进液压缸(2)的底端与柱塞缸(3)的顶端固定连接。

2.如权利要求1所述的大型液压机横梁调平装置，其特征在于，所述步进液压缸(2)包括液压缸缸体(21)、设置在液压缸缸体(21)内的液压缸活塞(22)、步进电机(23)和步进电机(23)控制的阀芯装置(24)，所述液压缸缸体(21)上设置有压力油入口一(211)，所述液压缸活塞(22)包括与液压缸缸体内侧面留有间隙的上部活塞和与液压缸缸体内侧面相接触的下部活塞，所述上部活塞的顶端与横梁(1)的下端面连接，所述下部活塞将液压缸缸体(21)内腔分为上部的A腔和下部的B腔，所述液压缸活塞(22)上设置有供压力油流动的孔道，所述液压缸活塞(22)内设置有用于容纳阀芯装置(24)且底部开口的腔体，所述阀芯装置(24)的下端与步进电机(23)连接，压力油通过所述压力油入口一(211)进入到A腔，压力油通过所述孔道进入到B腔和油箱。

3.如权利要求2所述的大型液压机横梁调平装置，其特征在于，所述阀芯装置(24)包括梯形螺杆，所述梯形螺杆的下端与步进电机(23)连接，所述液压缸活塞(22)上设有用于连通A腔和梯形螺杆的第一孔道(221)和用于连通油箱和梯形螺杆的第二孔道(223)、第三孔道(224)，所述第一孔道(221)与梯形螺杆接触处为第一阀口(222)，所述第二孔道(223)与梯形螺杆接触处为第二阀口(225)，当步进电机(23)未带动梯形螺杆转动时，所述第一阀口(222)和第二阀口(225)均对应梯形螺杆的大径(241)处，所述第一阀口(222)和第二阀口(225)关闭；当步进电机(23)带动梯形螺杆旋转，螺纹向上移动时，第一阀口对应螺杆螺槽(242)位置，第一阀口(222)打开，第二阀口对应螺杆大径(241)位置，第二阀口(225)关闭；

当步进电机(23)带动梯形螺杆旋转，螺纹向下移动时，第一阀口(222)对应螺杆大径(241)位置，第一阀口(222)关闭，第二阀口(225)对应螺杆螺槽(242)位置，第二阀口(225)打开。

4.如权利要求3所述的大型液压机横梁调平装置，其特征在于，所述第一阀口(222)的最低点与任意一个螺纹螺槽(242)的最高点在同一水平线上，所述第二阀口(225)的最低点与任意一个螺纹螺槽(242)的最低点在同一水平线上。

5.如权利要求2-4任一项所述的大型液压机横梁调平装置，其特征在于，所述液压缸缸体(21)包括液压缸筒体(212)、设置在液压缸筒体(212)上端的液压缸缸盖(213)和设置在液压缸筒体(212)下端的液压缸法兰(214)，所述液压缸活塞(22)的顶部伸出液压缸缸盖(213)与横梁(1)下端面连接，所述阀芯装置(24)的下端穿过液压缸法兰(214)，通过联轴器(25)与步进电机(23)的输出轴连接，所述步进电机(23)上还设置有步进电机套筒(231)。

6.如权利要求5所述的大型液压机横梁调平装置，其特征在于，所述调平装置还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统包括光栅位移传感器和PLC控制器，所述光栅位移传感器检测横梁(1)对角线的位移并输出脉冲信号给PLC控制器，所述PLC控制器接收脉冲信号，通过比较计算得到位移偏差并输出控制信号给步进电机(23)。

7.如权利要求6所述的大型液压机横梁调平装置，其特征在于，所述柱塞缸(3)包括柱塞缸缸体(31)、设置在柱塞缸缸体(31)内的柱塞(32)和柱塞缸液压系统，所述柱塞(32)的上端与步进液压缸通过步进电机套筒(231)法兰连接，所述柱塞(32)内设有用于容纳步进电机(23)的空腔，所述柱塞缸缸体(31)上设置压力油入口二(311)。

8.如权利要求7所述的大型液压机横梁调平装置，其特征在于，所述柱塞缸液压系统包括单向阀和节流阀，所述节流阀和单向阀并联设置后与压力油入口二(311)连通。