1.一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，包括横梁(1)和与所述横梁(1)下端面连接的4个液压调平装置，4个所述液压调平装置分别设置在横梁(1)的四个角处，其特征在于，所述液压调平装置包括用于粗调的柱塞缸(3)和用于微调的电动液压伺服缸(2)，所述电动液压伺服缸(2)的底端与柱塞缸(3)的顶端固定连接，所述电动液压伺服缸(2)包括伺服缸缸体(21)、设置在伺服缸缸体(21)内的伺服缸活塞(22)、伺服阀芯装置(23)、控制伺服阀芯装置(23)的伺服电机(24)和控制所述伺服电机(24)的PLC控制系统，所述伺服缸缸体(21)上设置有第一压力油入口(2111)和出油口(2112)。

2.如权利要求1所述的一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，其特征在于，所述伺服缸活塞(22)包括与伺服缸缸体(21)内侧面留有间隙的上部活塞和与伺服缸缸体(21)内侧面相接触的下部活塞，所述上部活塞的顶端与横梁(1)的下端面连接，所述下部活塞将伺服缸缸体(21)的内腔分为位于上部的A腔和位于下部的B腔，所述伺服缸活塞(22)上设置有供压力油流动的孔道，所述伺服缸活塞(22)内设置有用于容纳伺服阀芯装置(23)且底部开口的第一腔体(221)，所述伺服阀芯装置(23)的下端与伺服电机(24)连接，压力油通过所述第一压力油入口(2111)进入到A腔，压力油通过所述孔道进入到B腔，压力油通过孔道和出油口流回油箱。

3.如权利要求2所述的一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，其特征在于，所述伺服阀芯装置(23)包括伺服阀体(231)、伺服阀芯(232)和伺服阀阀杆(233)，所述伺服阀体(231)与伺服缸活塞(22)过盈配合，伺服阀芯(232)位于伺服阀体(231)内，所述伺服阀阀杆(233)上端与伺服阀芯(232)连接，所述伺服阀阀杆(233)下端通过联轴器(25)、丝杠(26)与伺服电机(24)的输出轴(241)连接。

4.如权利要求3所述的一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，其特征在于，所述伺服缸活塞(22)上设置有用于连通A腔和伺服阀芯装置(23)的第一孔道(222)和第二孔道(223)，所述伺服阀体(231)上设置有连通第二孔道(223)和伺服阀芯(232)的第一阀口(2311)；所述伺服缸活塞(22)上还设置有连通B腔和伺服阀芯装置(23)的第三孔道(224)和第四孔道(225)，所述伺服阀体(231)上设置有连通第四孔道(225)和伺服阀芯(232)的第二阀口(2312)；所述伺服缸活塞(22)与伺服缸缸体(21)之间形成与出油口(2112)连通的第二腔体(226)，所述伺服缸活塞(22)上设置有连通第一腔体(221)和第二腔体(226)的第五孔道(227)。

5.如权利要求4所述的一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，其特征在于，所述伺服阀芯(232)上下两端均设置有倒角，所述第一阀口(2311)位于伺服阀芯(232)下端倒角的上方且靠近下端倒角的位置，所述第二阀口(2312)位于伺服阀芯(232)上端倒角的下方且靠近上端倒角的位置，所述伺服电机(24)未带动伺服阀芯(232)运动时，第一阀口(2311)和第二阀口(2312)均处于关闭状态；所述伺服电机(24)带动伺服阀芯(232)向上运动时，第一阀口(2311)对应下端倒角处，第一阀口(2311)打开，第二阀口(2312)处于关闭状态；所述伺服电机(24)带动伺服阀芯(232)向下运动时，第二阀口(2312)对应于上端倒角处，第二阀口(2312)打开，第一阀口(2311)处于关闭状态。

6.如权利要求5所述的一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，其特征在于，所述第一阀口(2311)的最低点与伺服阀芯(232)下端倒角的最高点在同一水平线上，所述第二阀口(2311)的最高点与伺服阀芯(232)上端倒角的最低点在同一水平线上。

7.如权利要求3-6任一项所述的一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，其特征在于，所述伺服缸缸体(21)包括伺服缸筒体(211)、设置在伺服缸筒体(211)上端的伺服缸缸盖(212)和设置在伺服缸筒体(211)下端的伺服缸法兰(213)，所述伺服缸活塞(22)的顶端伸出伺服缸缸盖(212)与横梁(1)的下端面连接，所述伺服阀阀杆(233)的下端穿过伺服缸法兰(213)，所述丝杠(26)包括滚珠丝杠(261)和螺母(262)，所述伺服电机(24)通过联轴器(25)连接滚珠丝杠(261)，所述滚珠丝杠(261)上的螺母(262)通过螺钉连接伺服阀阀杆(233)下端，所述伺服电机(24)上设置有伺服电机套筒(242)。

8.如权利要求7所述的一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，其特征在于，所述PLC控制系统包括光栅位移传感器和PLC控制器，所述光栅位移传感器检测横梁对角线的位移并输出脉冲信号给PLC控制器，所述PLC控制器接收脉冲信号，通过比较计算得到位移偏差并输出控制信号给伺服电机(24)。

9.如权利要求8所述的一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，其特征在于，所述柱塞缸(3)包括柱塞缸缸体(31)、设置在柱塞缸缸体(31)内的柱塞(32)和柱塞缸液压系统，所述柱塞(32)的上端与电动液压伺服缸(2)通过伺服电机套筒(242)法兰连接，所述柱塞(32)内设有用于容纳伺服电机(24)的第三腔体(321)，所述柱塞缸缸体(31)上设置第二压力油入口(311)。

10.如权利要求9所述的一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，其特征在于，所述柱塞缸液压系统包括单向阀和节流阀，所述节流阀和单向阀并联设置后与所述第二压力油入口(311)连通。