1.一种深井提升系统永磁式过卷保护试验台，其特征在于：它包括试验台支架（1）、依次设在试验台支架（1）上的气动装置、摩擦轮加速装置、永磁缓速装置和反向自锁制动装置；所述试验台支架（1）的中部设有导轨（4），导轨（4）上设有可在自由滑动的运动小车，所述气动装置位于导轨（4）的前端，摩擦轮加速装置位于试验台支架（1）前侧的导轨（4）两侧，所述永磁缓速装置位于试验台支架（1）的中部，反向自锁制动装置位于试验台支架（1）的后侧；

所述的气动装置包括空气压缩机（2-1）、单向阀（2-2）、溢流阀（2-3）、A压力表（2-4）、气缸（2-5）、A两位两通手动阀（2-6）、两位四通手动阀（2-7）、B压力表（2-8）、气压缸（2-9）和B两位两通手动阀（2-10）；所述空气压缩机（2-1）的出口与单向阀（2-2）的入口相连，单向阀（2-2）的出口分别与溢流阀（2-3）、气缸（2-5）和B两位两通手动阀（2-10）入口相连，气缸（2-

5）的出口与A两位两通手动阀（2-6）入口相连，A两位两通手动阀（2-6）的出口与两位四通手动阀（2-7）的入口相连，所述两位四通手动阀（2-7）与气压缸（2-9）相连并控制气压缸（2-9）推杆的运动方向，当两位四通手动阀（2-7）处于左位时，气压缸（2-9）推杆向外伸出同时推动运动小车以设定速度V1向前运动；

所述的运动小车包括导轨滑块（3-1）、金属板固定块（3-2）、金属板（3-3）；导轨滑块（3-

1）通过滚珠与导轨（4）接触并能在导轨（4）上自由滑动且阻力极小，金属板固定块（3-2）通过螺纹连接与导轨滑块（3-1）固定在一起，金属板固定块（3-2）两侧的凹槽中分别固定两块材料、尺寸都相同的金属板（3-3），并通过顶部的螺栓进行压紧；

所述的摩擦轮加速装置包括按级对称设在导轨（4）两侧的摩擦轮，所述每级摩擦轮包括橡胶圈（5-1）、电机套筒（5-2）、直流电机（5-3）；所述直流电机（5-3）通过螺纹连接固定在试验台支架（1）上，直流电机（5-3）的转子与电机套筒（5-2）通过螺纹连接固定在一起，电机套筒（5-2）的外圈与橡胶圈（5-1）胶接固定；给定每级摩擦轮加速装置的两个摩擦轮以大小相同、方向相反的转速旋转，当运动小车以初速度V1进入摩擦轮加速装置时，由于摩擦轮外侧橡胶圈（5-1）与导轨滑块（3-1）之间存在较大的摩擦力，运动小车在经过摩擦轮加速区域时达到速度V2；

所述的永磁缓速装置包括缓速器支架（6-1）、永磁体固定支架（6-2）、永磁体调整架（6-

3）、双向丝杠滑台（6-4）、永磁体固定块（6-5）、轭铁（6-6）、永磁体（6-7）、永磁体隔板（6-8）；

所述的永磁体（6-7）均匀排列吸附在轭铁（6-6）表面，永磁体（6-7）间隔处设有永磁体隔板（6-8），永磁体（6-7）的两侧通过永磁体固定块（6-5）夹紧，轭铁（6-6）、永磁体固定块（6-5）、永磁体（6-7）、永磁体隔板（6-8）均紧固在永磁体固定支架（6-2）的凹槽中，永磁体固定支架（6-2）通过螺纹连接与永磁体调整架（6-3）固定在一起，永磁体调整架（6-3）与双向丝杠滑台（6-4）螺纹连接，双向丝杠滑台（6-4）能通过螺纹副调节导轨（4）两侧的两个永磁体固定支架（6-2）之间的距离，双向丝杠滑台（6-4）通过螺纹连接固定在缓速器支架（6-1）上，缓速器支架（6-1）通过螺纹连接固定在试验台支架（1）上，试验台支架（1）上有四列高度不同的螺纹孔用于调节缓速器支架（6-1）的安装高度，当运动小车穿过永磁缓速装置后变为速度减V3；

所述的反向自锁制动装置包括对称设在导轨（4）两侧的推杆（7-1）、压簧（7-2）、固定块（7-3）、橡胶垫（7-4）、防撞板（7-5）；对称设置的推杆（7-1）呈字形排列，离导轨（4）远的一端固定在试验台支架（1）上，离导轨（4）近的一端为自由端，推杆（7-1）可绕固定端转动，压簧（7-2）连接推杆（7-1）和固定块（7-3），固定块（7-3）固定在试验台支架（1）上，能自由转动，橡胶垫（7-4）粘贴在防撞板（7-5）表面，防撞板（7-5）固定在试验台支架（1）的末端，当运动小车穿过永磁缓速装置后速度后并未停止，直至撞上防撞板（7-5），同时连接推杆（7-1）在压簧（7-2）的作用下使得运动小车在反向自锁制动区域只能单向运动而无法反弹，实现最终制动。

2.如权利要求1所述的深井提升系统永磁式过卷保护试验台，其特征在于：所述的气动装置中气压缸（2-9）推杆高于导轨（4）的高度。

3.如权利要求1所述的深井提升系统永磁式过卷保护试验台，其特征在于：所述的运动小车中导轨滑块（3-1）选择耐磨材料。

4.如权利要求1所述的深井提升系统永磁式过卷保护试验台，其特征在于：所述的摩擦轮加速装置中导轨（4）两侧摩擦轮之间的距离小于运动小车的宽度。

5.如权利要求1所述的深井提升系统永磁式过卷保护试验台，其特征在于：所述的摩擦轮加速装置中导轨（4）两侧摩擦轮高度小于运动小车中导轨滑块（3-1）的高度。

6.如权利要求1所述的深井提升系统永磁式过卷保护试验台，其特征在于：所述的永磁缓速装置中导轨（4）两侧的永磁体（6-7）之间的距离大于运动小车的宽度。

7.如权利要求1所述的深井提升系统永磁式过卷保护试验台，其特征在于：所述的反向自锁制动装置中的防撞板选择弹性材料。

8.如权利要求1所述的深井提升系统永磁式过卷保护试验台，其特征在于：所述的摩擦轮加速装置为三级摩擦轮加速装置。

9.如权利要求1所述的深井提升系统永磁式过卷保护试验台，其特征在于：所述气动装置中的气缸（2-5）上装有实时检测气缸内部气压的A压力表（2-4）。

10.如权利要求1或2所述的深井提升系统永磁式过卷保护试验台，其特征在于：所述气动装置中的气压缸（2-9）左腔入口处安装有实时检测气压的B压力表（2-8）。