1.一种复合富锂层状正极材料的制备方法，其特征在于：吸氧材料YBaCo4O7与富锂层状氧化物正极材料Li[Li1/3-2x/3Nix-aCo2aMn2/3-x/3-a]O2通过掺杂、或包覆、或直接物理混合的方式制成所述复合富锂层状正极材料，其表达式为：(1-m)Li[Li1/3-2x/3Nix-aCo2aMn2/3-x/3-a]O2•mYBaCo4O7,其中，0≤a≤x,0

1%。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：对于掺杂方式制成所述复合富锂层状正极材料，具体步骤为：将Li源、Ni源、Co 源和Mn源直接物理混合，或将Ni源、Co 源和Mn源采用共沉淀法处理得到的产物与Li源混合，得到前驱体材料1；将Y源、Ba源和Co源直接物理混合，或将Y源、Ba源和Co源采用共沉淀法处理，得到前驱体材料2；将前驱体材料1和前驱体材料2按比例混合研磨、混匀、在800-1200℃焙烧5-30小时后得到YBaCo4O7掺杂的富锂层状正极材料。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述前驱体材料1和前驱体材料2分别在

500℃预烧4h冷却后混合研磨。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：对于包覆方式制成所述复合富锂层状正极材料，具体步骤为：将Y源、Ba源、Co源、和富锂层状氧化物正极材料分散于水或者乙醇中得到悬浊液，该悬浊液蒸干后得到的前驱体材料在800-1200℃范围内焙烧5-30小时得到YBaCo4O7包覆的富锂层状正极材料。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：将Li源、Ni源、Co 源和Mn源直接物理混合，或将Ni源、Co 源和Mn源采用共沉淀法处理得到的产物与Li源混合，得到前驱体材料1，该前驱体材料1在800-1200℃范围内焙烧5-30小时，得到所述的富锂层状氧化物正极材料Li[Li1/3-2x/3Nix-aCo2aMn2/3-x/3-a]O2。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述前驱体材料1在500℃预烧4h冷却后研磨，再将其在800-1200℃焙烧5-30小时，得到所述富锂层状氧化物正极材料。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：对于直接物理混合方式制成所述复合富锂层状正极材料，具体步骤为：将Li源、Ni源、Co 源和Mn源直接物理混合，或将Ni源、Co 源和Mn源采用共沉淀法处理得到的产物与Li源混合，得到前驱体材料1，该前驱体材料1在800-

1200℃范围内焙烧5-30小时，得到所述的富锂层状氧化物正极材料Li[Li1/3-2x/3Nix-aCo2aMn2/3-x/3-a]O2；将Y源、Ba源和Co源直接物理混合，或将Y源、Ba源和Co源采用共沉淀法处理，得到前驱体材料2，该前驱体材料2在800-1200℃范围内进行焙烧5-30小时即可得到所制备的YBaCo4O7材料；将富锂层状氧化物正极材料Li[Li1/3-2x/3Nix-aCo2aMn2/3-x/3-a]O2和YBaCo4O7材料直接混合，得到所述复合富锂层状正极材料。

8.根据权利要求1-7任意一项制备得到的复合富锂层状正极材料。

9.根据权利要求8所述复合富锂层状正极材料制成的锂离子电池。