1.一种凸组合的最小均三次方绝对值的回声消除方法，其步骤如下：A、远端信号滤波

A1、将远端传来的远端信号采样得到远端信号的当前时刻n的离散值x(n)，并将远端信号在当前时刻n和前L-1个时刻的离散值x(n),x(n-1)...,x(n-L+1)，构成滤波器的当前时刻n的输入向量X(n)，X(n)＝[x(n),x(n-1)...,x(n-L+1)]T，其中，L＝512是滤波器抽头数，上标T代表共轭转置；

A2、将当前时刻n的输入向量X(n)同时通过大步长滤波器和小步长滤波器分别得到当T前时刻n的大步长滤波值y1(n)，y1(n)＝w1(n) X(n)和当前时刻n的小步长滤波值y2(n)，y2(n)＝w2(n)TX(n)；其中，w1(n)和w2(n)分别为当前时刻n的大步长滤波器的抽头权系数和当前时刻n的小步长滤波器的抽头权系数，其初始值为零，即w1(0)＝0；w2(0)＝0；

B、凸组合

将当前时刻n的大步长滤波值y1(n)和当前时刻n的小步长滤波值y2(n)按下式进行凸组合得到凸组合滤波器的凸组合滤波值y(n)，y(n)＝λ(n)y1(n)+(1-λ(n))y2(n)其中，λ(n)是当前时刻n的大步长滤波器的权重，其表达式为 e为自然常数，a(n)为当前时刻n的混合参数、其初始值为0、即a(0)＝0；

C、回声抵消

将近端麦克风拾取到的当前时刻n的带回声的近端信号d(n)与当前时刻n的凸组合滤波值y(n)相减后，得到总残差信号e(n)，e(n)＝d(n)-y(n)；再将总残差信号e(n)回送给远端；

D、滤波器抽头权系数更新

D1、大、小步长残差信号的计算

将当前时刻n的近端信号d(n)，分别与当前时刻n的大步长滤波值y1(n)、当前时刻n的小步长滤波值y2(n)相减，得到当前时刻n的大步长残差信号e1(n)和当前时刻n的小步长残差信号e2(n)，即：e1(n)＝d(n)-y1(n)，e2(n)＝d(n)-y2(n)；

D2、大步长滤波器抽头权系数的更新

使用最小均绝对值三次方滤波方法得出，下一时刻n+1的大步长滤波器抽头权系数W1(n+1)，W1(n+1)＝W1(n)+μ1e1(n)sign[e1(n)]X(n)；

其中μ1为大步长滤波器的步长，其取值为0.01～0.05；sign(.)为符号函数；

D3、小步长滤波器抽头权系数的更新

如果当前时刻n的混合参数a(n)小于阈值σ，则根据当前时刻n的小步长滤波器的抽头权系数W2(n)，得出下一时刻n+1的小步长滤波器抽头权系数W2(n+1)W2(n+1)＝W2(n)+μ2e2(n)sign[e2(n)]X(n)；

其中：阈值σ的取值范围为3～5；μ2为小步长滤波器的步长，其取值为0.001～0.005；

如果当前时刻n的混合参数a(n)大于等于阈值σ，则先算出当前时刻n的凸组合滤波器的总抽头权系数W(n)，W(n)＝λ(n)W1(n)+(1-λ(n))W2(n)；进而根据当前时刻n的凸组合滤波器的总抽头权系数W(n)，得出下一时刻n+1的小步长滤波器抽头权系数W2(n+1)，W2(n+1)＝W(n)+μ2e2(n)sign[e2(n)]X(n)；

E、滤波器的权重更新

计算下一时刻n+1的混合参数a(n+1)：

a(n+1)＝a(n)+μaλ(n)(1-λ(n))e(n)(y1(n)-y2(n))其中μa是一个常数，取值为5000；

将下一时刻n+1的混合参数a(n+1)代入步骤B的权重表达式，得到滤波器权重的更新值λ(n+1)，F、滤波器的混合参数限定

如果下一时刻n+1的混合参数a(n+1)小于阈值σ的负值，即a(n+1)≤-σ，则将下一时刻n+1的混合参数a(n+1)限定为-σ，即令a(n+1)＝-σ，并令λ(n+1)＝0；

如果下一时刻n+1的混合参数a(n+1)大于等于阈值σ，即a(n+1)≥σ，则将下一时刻n+1的混合参数a(n+1)限定为σ，即令a(n+1)＝σ，并令λ(n+1)＝1；

G、令n＝n+1,重复A、B、C、D、E、F的步骤,直至通话结束。