1.一种清洗机构，其特征在于，包括：

第一行走单元，所述第一行走单元的行走端安装有第一吸盘，

第二行走单元，所述第二行走单元的行走端安装有第二吸盘，

真空泵单元，所述真空泵单元用于选择性的使所述第一吸盘处产生负压或者所述第二吸盘处产生负压，

第一驱动单元，所述第一驱动单元包括第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件滑动连接，所述第一驱动件安装在所述第一行走单元上，所述第二驱动件安装在所述第二行走单元上，以及清洗单元，所述清洗单元包括储液箱、喷液头以及滚刷，所述滚刷安装在所述第一行走单元上，所述喷液头连通所述储液箱，所述喷液头位于所述滚刷的沿所述第二行走单元行进方向的前方。

2.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于，所述第一驱动单元包括丝杠传动组件，所述第一驱动件包括具有第一电机的第一丝杠主体，所述第二驱动件包括螺接于所述第一丝杠主体上的滑动螺母，所述第一电机安装于所述第一行走单元上，所述滑动螺母安装于所述第二行走单元，所述第一电机转动使所述滑动螺母沿所述第一丝杠主体往复滑动，进而带动所述第一行走单元相对于所述第二行走单元往复移动。

3.根据权利要求2所述的清洗机构，其特征在于，所述第一驱动单元还包括传动机构，所述传动机构包括相互啮合的第一锥形齿以及第二锥形齿、曲柄以及连杆，所述第一锥形齿安装于所述第一丝杠主体，所述第二锥形齿通过超越离合器转动连接于所述第一行走单元，所述第二锥形齿上设置有转轴，所述曲柄安装在所述转轴的远离所述第二锥形齿的端部，所述连杆的一端转动安装在所述曲柄上，所述连杆的另一端安装有所述滚刷。

4.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于，所述清洗机构还包括第二驱动单元，所述第一吸盘的吸附面所在的平面为第一基准面，所述第二吸盘的吸附面所在的平面为第二基准面，所述第二驱动单元令所述第二行走单元相对于所述第一行走单元运动使所述第二基准面高于所述第二基准面。

5.根据权利要求4所述的清洗机构，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二电机、第二丝杠主体以及剪叉机构，所述第二电机安装于所述第二行走单元，所述第二丝杠主体安装在所述第二电机的输出轴上，所述剪叉机构包括两组铰接件以及连接两组所述铰接杆的连接件，每组所述铰接件包括第一铰接臂和第二铰接臂，所述第一铰接臂与所述第二铰接臂于交叉处铰接，同一组所述铰接件的两根所述第一铰接臂的第一端通过第一连接件连接，两根所述第二铰接臂的第一端通过第二连接件连接，两根所述第一铰接臂的第一端滑动设置于所述第二行走单元，两根所述第一铰接臂的第二端滑动设置于所述第一行走单元，两根所述第二铰接臂的第一端设置于第二行走单元，两根所述第二铰接臂的第二端设置于所述第一行走单元；所述第二丝杠主体螺接于所述第一连接件和所述第二连接件，所述第二丝杠主体转动令所述第一连接件和所述第二连接件相互靠近或者相互远离，进而改变所述第一基准平面与所述第二基准平面之间的距离。

6.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于，第一行走单元包括第一支撑架以及多根第一支撑腿，多根所述第一支撑腿均安装于所述第一支撑架上，每根所述第一支撑腿上安装有一个所述第一吸盘。

7.根据权利要求6所述的清洗机构，其特征在于，所述第一支撑架包括相对设置的两根导轨以及位于两根所述导轨之间的连接杆，两根所述连接杆沿所述导轨的长度方向间隔排布，所述第二行走单元行走于两根所述导轨；

所述第一支撑腿设置有四根，四根所述第一支撑腿位于同一矩形的四个角处。

8.根据权利要求7所述的清洗机构，其特征在于，所述第二行走单元包括第二支撑架以及多根第二支撑腿，多根所述第二支撑腿均安装于所述第二支撑架，每个所述第二支撑腿上安装有一个所述第二吸盘；所述第二支撑架行走于所述导轨。

9.根据权利要求8所述的清洗机构，其特征在于，所述第二支撑架包括有矩形状的连接框，所述第二支撑腿设置有四根，四根所述第二支撑腿位于所述连接框的四个角处，四根所述第二支撑腿位于所述连接框的同一侧且垂直于所述连接框设置。

10.一种建筑自动清洗系统，其特征在于，包括根据权利要求1－9任一项所述的清洗机构。