1.一种立井提升系统刚性罐道提升容器失稳评估装置，其特征在于：包括缓冲绳倾角传感器(2)、缓冲绳张力传感器(3)、微位移传感器(9)、钢丝绳张力传感器(7)、位移传感器(11)和监控台(15)；

所述缓冲绳倾角传感器(2)设置在缓冲绳(4)顶端且紧靠缓冲绳悬挂点(1)，用于检测立井提升系统运行时缓冲绳(4)在水平面上的方位角和竖直面上的倾斜角；

所述缓冲绳张力传感器(3)设置在缓冲绳(4)顶端且紧靠缓冲绳倾角传感器(2)下方，用于检测立井提升系统运行时缓冲绳(4)的悬挂点张力；

所述微位移传感器(9)设置在罐耳(8)的缓冲器(8-f)上，用于检测立井提升系统运行时缓冲器(8-f)的压缩位移；

所述钢丝绳张力传感器(7)设置在提升钢丝绳(5)与提升容器(12)的连接处，用于检测立井提升系统运行时提升钢丝绳(5)的尾端张力；

所述位移传感器(11)设置在提升容器(12)的顶部，用于检测立井提升系统运行时提升容器(12)的顶部实时高度；

所述缓冲绳倾角传感器(2)、缓冲绳张力传感器(3)、微位移传感器(9)、钢丝绳张力传感器(7)和位移传感器(11)均连接至监控台(15)，监控台(15)根据读取到的传感器数据，评估并显示提升容器(12)的稳定状态。

2.根据权利要求1所述的立井提升系统刚性罐道提升容器失稳评估装置，其特征在于：

所述微位移传感器(9)包括微位移传感器基座(9-a)、微位移传感器伸缩杆(9-b)和微位移传感器挡板(9-c)，微位移传感器基座(9-a)固定在缓冲器(8-f)的缓冲器端盖(8-f1)内侧，微位移传感器挡板(9-c)固定在缓冲器(8-f)的缓冲器套筒(8-f3)外侧，微位移传感器伸缩杆(9-b)的一端与微位移传感器基座(9-a)固定，微位移传感器伸缩杆(9-b)的另一端顶压在微位移传感器挡板(9-c)上，微位移传感器基座(9-a)、微位移传感器伸缩杆(9-b)和微位移传感器挡板(9-c)在一条直线上，且该直线与缓冲器套筒(8-f3)的中轴线平行。

3.根据权利要求1所述的立井提升系统刚性罐道提升容器失稳评估装置，其特征在于：

每一根缓冲绳(4)上都设置有一个缓冲绳倾角传感器(2)和一个缓冲绳张力传感器(3)，每一个罐耳(8)的缓冲器(8-f)上都设置有一个微位移传感器(9)，每一根提升钢丝绳(5)上都设置有一个钢丝绳张力传感器(7)。

4.一种基于权1～3中任意立井提升系统刚性罐道提升容器失稳评估装置的评估方法，其特征在于：包括如下步骤：(A)在缓冲绳(4)顶端且紧靠缓冲绳悬挂点(1)位置安装缓冲绳倾角传感器(2)，在缓冲绳(4)顶端且紧靠缓冲绳倾角传感器(2)下方位置安装缓冲绳张力传感器(3)，当缓冲绳(4)在缓冲绳张紧锤(13)的作用下自由下垂时，标定缓冲绳倾角传感器(2)的方位角和倾斜角均为0°、缓冲绳张力传感器(3)的张力为0；

(B)在在罐耳(8)的缓冲器(8-f)上安装微位移传感器(9)，在缓冲器(8-f)未被压缩时，标定微位移传感器(9)的压缩位移为0；

(C)在提升钢丝绳(5)与提升容器(12)的连接处安装钢丝绳张力传感器(7)，当提升容器(12)被承载装置托住、提升钢丝绳(5)下端不承受负载时，标定钢丝绳张力传感器(7)的张力为0；

(D)将缓冲绳倾角传感器(2)、缓冲绳张力传感器(3)、微位移传感器(9)、钢丝绳张力传感器(7)和位移传感器(11)连接至监控台(15)；监控台(15)基于力学原理给出缓冲绳i对提升容器(12)顶部制动钳(10-a)的施加力计算公式，竖直分力记为Fβi'，水平分力记为Fβi；当立井提升系统发生故障或应急救援时，刚性罐道(6)会对某个罐耳(8)的滚轮(8-a)产生挤压，对应的缓冲器(8-f)发生压缩，微位移传感器(9)读取压缩位移量，监控台(15)结合力学原理给出刚性罐道(6)对罐耳j的施加力计算公式，竖直分力记为Fyj，方向相反的两个水平分力记为Fxj1和Fxj2；

(E)将所有提升钢丝绳(5)的尾端张力叠加成的合力F记为Fmain，将提升容器(12)的重力记为Gall，结合实时计算得到的缓冲绳i在提升容器(12)顶部制动钳(10-a)的施加力、刚性罐道(6)对罐耳j的施加力，对提升容器(12)的失稳状态评估如下：垂直方向

①当Fmain≈Gall、Fβi'的变化在正常波动范围内时，表明提升钢丝绳(5)承载提升容器(12)的全部纵向负载，监控台(15)提示提升钢丝绳(5)正常、制动钳(10-a)未夹紧缓冲绳(4)、缓冲绳(4)未承载提升容器(12)；

②当Fmain＜＜Gall、Fβi'的变化超出波动范围时，表明提升钢丝绳(5)未承载提升容器(12)的全部纵向负载，监控台(15)提示提升钢丝绳(5)失效、制动钳(10-a)夹紧缓冲绳(4)、提升钢丝绳(5)和缓冲绳i分别承担的纵向负载为Fmain和Fβi'；

同时，Fβi'的变化值越大，表明相应的制动钳(10-a)越紧密钳住缓冲绳i，Fβi'的变化值小于加紧阈值，表明相应的制动钳(10-a)有松动风险；

水平方向

在水平方向上，Fβi和刚性罐道(6)对顶部罐耳(8)的压力以各自力的大小和方位角共同作用于提升容器(12)顶部，刚性罐道(6)对底部罐耳(8)的压力以各自力的大小和方位角共同作用于提升容器(12)底部，各作用力在提升容器(12)顶部平面的中心点O1合成水平方向合力F1及其方位角γ1，各作用力在提升容器(12)底部平面的中心点O2合成得出水平方向合力F2及其方位角γ2，监控台(15)显示提升容器(12)顶部沿方位角γ1倾斜且倾斜受力为F1、提升容器(12)底部沿方位角γ2倾斜且倾斜受力为F2、提升容器(12)在方位角γ1,γ2方向上会有松动风险；

同时，当(Fxj1,Fxj2,Fyj)的变化在正常波动范围内时，表明罐耳j与刚性罐道之(6)间产生实际的相互挤压；否则，罐耳j与刚性罐道之(6)间未产生实际的相互挤压，相应方向上提升容器(12)有摆动风险；

同时，当Fβi的变化在正常波动范围内时，表明缓冲绳i与制动钳(10-a)之间未产生实际的互相挤压，相应方向上提升容器(12)有摆动风险；否则，缓冲绳i与制动钳(10-a)之间产生实际的互相挤压。