1.一种座类零件的自动去毛刺机，它包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有与产品配合的输送槽(5)，所述的输送槽(5)的前侧配合有给进装置(6)，且机架(1)上沿给进方向依次设置有与输送槽(5)配合的推料装置(4)、修边装置(7)、修孔机构(8)和出料槽(30)，所述的推料装置(4)包括设置在机架(1)上的推料接料座(21)，所述的推料接料座(21)上开设有与输送槽(5)对接的推料槽，且推料槽内配合有推料块(22)，所述的推料块(22)与设置在机架(1)上的推料气缸(23)连接，所述的推料槽的中部接通有设置在机架(1)上的送料槽(4)，所述的送料槽(4)与机架(1)上的振动送料盘(2)连接，所述的振动送料盘(2)、推料气缸(23)、给进装置(6)、修边装置(7)和修孔装置(8)连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的一种座类零件的自动去毛刺机，其特征在于，所述的给进装置(5)包括设置在机架(1)上的给进左右活动滑轨(24)，所述的给进左右活动滑轨(24)上设置有给进左右活动座(25)，所述的给进左右活动座(25)与设置在机架(1)上的给进左右活动气缸(26)连接，且机架(1)上还设置有与给进左右活动座(25)配合的给进限位器(27)，所述的给进左右活动座(25)上设置有给进前后活动气缸(28)，所述的给进前后活动气缸(28)连接有与输送槽(5)内的产品配合的给进配合块(29)，所述的给进配合块(29)包括给进块主板(31)，所述的给进块主板(31)的后侧开设有两个与输送槽(5)内的产品配合的给进配合槽口(32)，且推料装置(4)和修边装置(7)之间的间距以及修边装置(7)与修孔机构(8)之间的间距均与两个给进配合槽口(32)之间的间距一致，所述的给进左右活动气缸(26)和给进前后活动气缸(28)连接到控制器。

3.根据权利要求2所述的一种座类零件的自动去毛刺机，其特征在于，所述的给进主板(31)上还开设有给进打磨安装孔(33)，且通过给进打磨安装孔(33)安装有位于给进配合槽口(32)内的给进打磨块(35)，所述的给进打磨块(35)的下侧设置有与输送槽(5)与推送槽配合部位的产品的侧弧板(13)和内弧板(16)上部配合给进打磨块(35)。

4.根据权利要求1所述的一种座类零件的自动去毛刺机，其特征在于，所述的输送槽(5)与修边装置(7)和修孔机构(8)配合的部位设置有卡料装置(48)，所述的卡料装置(48)包括输送槽(5)的槽框上开设的与输送槽(5)连通的卡料槽，所述的卡料槽(36)上固定有卡料固定座(36)，所述的卡料固定座(36)通过卡料弹簧(37)连接有与输送槽(5)内的产品的前侧配合的卡料活动块(38)，且卡料活动块(38)上还开设有与侧弧板(13)和内弧板(16)前侧配合的卡料弧口(39)。

5.根据权利要求1所述的一种座类零件的自动去毛刺机，其特征在于，所述的修边装置(7)包括设置在机架(1)上的修边座(41)，所述的修边座(41)上部设置有修边升降气缸(42)，所述的修边升降气缸(42)下方设置有修边升降座(43)，所述的修边升降座(43)下方设置有与输送槽(5)内的产品的插筒(14)配合的修边定位插块(44)、与产品两侧配合的修边侧刀(45)和与产品安装轨道块(15)与插筒(14)后侧的配合弧面配合的两根修边弧刀(46)，所述的输送槽(5)底部开设有与修边侧刀(45)配合的侧刀配合插口(47)，所述的修边升降气缸(42)连接到控制器。

6.根据权利要求1所述的一种座类零件的自动去毛刺机，其特征在于，所述的修孔机构(8)包括设置在机架(1)上与输送槽(5)内的产品上部配合的修孔压料装置(51)和设置在机架(1)上与输送槽(5)内的产品的圆孔(12)配合的圆孔修整装置(52)，所述的圆孔修整装置(52)包括设置在机架(1)上的圆孔修整座(54)，所述的圆孔修整座(54)上安装有圆孔修整升降气缸(55)，所述的圆孔修整升降气缸(55)连接有圆孔修整升降座(56)，所述的圆孔修整升降座(56)的上部连接有可能下至上穿过输送槽(5)的圆孔修整升降杆(57)，所述的圆孔修整升降杆(57)上设置有与输送槽(5)内的产品的圆孔(12)配合的圆孔修整插头(57)，所述的圆孔修整插头(57)的高度与圆孔(12)的深度一致，所述的圆孔修整升降杆(57)的直径大于圆孔(12)的直径，所述的修孔压料装置(51)和圆孔修整升降气缸(55)连接到控制器。

7.根据权利要求6所述的一种座类零件的自动去毛刺机，其特征在于，所述的修孔压料装置(51)包括设置在机架(1)上的圆孔修整压料座(61)，所述的圆孔修整压料座(61)上设置有圆孔修整压料升降气缸(62)，所述的圆孔修整压料升降气缸(62)下部连接有圆孔修整压料升降座(63)，所述的圆孔修整压料升降座(63)下部设置有与输送槽(5)内的产品的插筒(14)配合的圆孔修整压料定位插块(64)、与产品位于插筒(14)前侧的底板(11)配合的圆孔修整底座压块(65)和与产品的侧弧板(13)后侧配合的且下部开设有弧口的圆孔修整侧弧板压块(66)，所述的圆孔修整压料升降气缸(62)连接到控制器。

8.根据权利要求7所述的一种座类零件的自动去毛刺机，其特征在于，所述的修孔机构(8)还包括输送槽(5)前侧设置的与产品的方口(17)配合的方口修整装置(53)，所述的方口修整装置(53)包括设置在机架(1)上且前后走向的方口修整滑轨(71)，所述的方口修整滑轨(71)上配合有方口修整滑座(72)，所述的方口修整滑座(72)与设置在机架(1)上的方口修整推动气缸(73)连接，且方口修整滑座(72)的后侧设置有方口修整活动块(74)，所述的方口修整活动块(74)的后侧设置有与输送槽(5)内的产品配合的方口(17)配合的方口修整插刀块(75)，所述的圆孔修整底座压块(65)上开设有与方口修整插刀块(75)配合的方形配合孔，且方形配合孔的尺寸小于方口修整活动块(74)的尺寸，所述的方口修整推动气缸(73)连接到控制器。