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专利号: 2017108532081
申请人: 广东腾山机器人有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 层状产品
更新日期:2024-11-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.自动化弧形玻璃覆膜机,其特征在于:包括用于卷绕保护膜(6)的放卷装置(1)、用于传输玻璃(8)的传输装置(2)、用于将保护膜(6)抓住并从放卷装置(1)拉至覆盖玻璃(8)的抓取装置(3)、用于将保护膜(6)覆贴在玻璃(8)上的覆膜装置(4)、以及用于切断保护膜(6)的切膜装置(5);

所述放卷装置(1)包括第一电机(101)、由第一电机(101)驱动的收卷辊(102)、放卷辊(103)、张紧辊(104)和分离辊(105);所述保护膜(6)包括保护层(62)和覆贴在保护层(62)上的膜层(61);保护膜(6)从放卷辊(103)中引出后进入张紧辊(104)和分离辊(105)之间,保护膜(6)的膜层(61)由所述抓取装置(3)抓取,保护膜(6)的保护层(62)卷绕在所述收卷辊(102)上;

所述传输装置(2)包括覆膜机机架(201)、设置在覆膜机机架(201)上的第二电机(202)、由第二电机(202)驱动而转动并传输玻璃(8)的滚筒输送带(203);

所述抓取装置(3)包括设置在覆膜机机架(201)上的行走导轨(31)、设置在行走导轨(31)上并沿其滑行的水平滑块(32)、设置在水平滑块(32)上的基座(33)、安装在基座(33)上的第一升降机构、由第一升降机构控制实现升降且用于抓取保护膜(6)的抓取头(35)、以及设置在覆膜机机架(201)上用于带动所述水平滑块(32)沿行走导轨(31)移动的传动机构;

所述覆膜装置(4)位于放卷装置(1)的下游,且位于放卷装置(1)与抓取装置(3)之间,其包括覆膜机架(401)、设置在覆膜机架(401)上的安装座(402)、安装在安装座(402)上的覆膜辊(403)、用于带动覆膜辊(403)水平方向移动的水平移动机构、以及用于带动覆膜辊(403)垂直方向移动的第二升降机构;

所述切膜装置(5)位于放卷装置(1)与覆膜装置(4)之间,其包括上切膜组件和下切膜组件,所述上切膜组件包括用于固定膜层(61)的上压膜板(501)和穿模固定板(502)、以及用于带动上压膜板(501)和穿模固定板(502)实现升降的第三升降机构;所述下切膜组件包括与上压膜板(501)位置相对的下压膜板(511)、与穿模固定板(502)位置相对的穿模固定针(512)、用于带动下压膜板(511)和穿模固定针(512)实现升降的第四升降机构、以及用于切断膜层(61)的切膜刀(515);

所述第一升降机构包括安装在所述基座(33)上的升降导轨(341)、安装在所述基座(33)上的第一气缸(342)、安装在升降导轨(341)上的升降滑块(343)、安装在升降滑块(343)上的升降板(344),所述抓取头(35)安装在升降板(344)的底部,所述升降滑块(343)固定在所述第一气缸(342)的活塞杆上;所述升降板(344)的底部安装有横向导轨(351)、设置在横向导轨(351)上并沿其滑行的横向滑块(352)、设置在横向滑块(352)上的调整座(353)、设置在调节座上的调整缸(354);所述抓取头(35)安装在所述调整缸(354)的活塞杆上,所述调整座(353)的顶部安装有用于固定所述横向滑块(352)的锁紧结构(355);所述调整座(353)朝向所述传输装置(2)的一侧设置有开口,所述调整缸(354)安装在该开口处;所述传动机构包括第三电机(361)、由第三电机(361)驱动的第一同步轮(362)、通过第一同步轮(362)联动且用于推动所述水平滑块(32)沿所述导轨移动的第一同步带(363);

所述放卷装置(1)还包括有放卷机架(106),所述张紧辊(104)、分离辊(105)、收卷辊(102)、放卷辊(103)之间相互平行设置在所述放卷机架(106)上;

所述第三升降机构包括安装在所述放卷机架(106)上的第一定位板(504)、安装在第一定位板(504)上且与所述上压膜板(501)相接并驱动上压膜板(501)升降的第五电机(503)、以及设置在第一定位板(504)上的第一导向筒(505);所述穿模固定板(502)设置在上压膜板(501)的侧面,所述上压膜板(501)上设置有第一导向柱(506),第一导向柱(506)插入第一导向筒(505)内并沿其上下滑行;第一导向柱(506)设置有两根,分别位于第五电机(503)的两侧,第一导向筒(505)的数量与第一导向柱(506)的数量匹配;所述第四升降机构包括安装在所述覆膜机机架(201)上的第二定位板(507)、安装在所述第二定位板(507)上且与所述下压膜板(511)相接并驱动下压膜板(511)升降的第二气缸(508)、以及设置在第二定位板(507)上的第二导向筒(509);所述穿模固定针(512)设置在所述下压膜板(511)的侧面上,所述下压膜板(511)上设置有第二导向柱(510),第二导向柱(510)插入第二导向筒(509)内并沿其上下滑行;第二导向柱(510)设置有两根,分别位于第二气缸(508)的两侧,第二导向筒(509)的数量与第二导向柱(510)的数量匹配;所述下切膜组件还包括下切膜基座(519)、安装在下切膜基座(519)上的两个第三同步轮(517)、用于驱动第三同步轮(517)的第六电机、第三同步带(518),两个第三同步轮(517)通过第三同步带(518)联动;下切膜基座(519)上安装有垂直于传输装置(2)的传输方向的刀具导轨(513),刀具导轨(513)上设置有沿其滑行的刀具夹块(514),所述刀具夹块(514)上安装有切膜刀(515),所述刀具夹块(514)的下端连接在第三同步带(518)上;所述下压膜板(511)开设有供所述切膜刀(515)穿过并滑动的刀槽(516);所述穿模固定板(502)内设置有与所述穿模固定针(512)位置相对的穿插孔(5021),所述穿模固定针(512)穿过膜层(61)后嵌入穿插孔(5021)内。

2.根据权利要求1所述的自动化弧形玻璃覆膜机,其特征在于:所述覆膜辊(403)设置有两条,每条覆膜辊(403)分别配套有对应的所述水平移动机构和所述第二升降机构;所述水平移动机构包括第四电机(404)、由第四电机(404)驱动的第二同步轮(405)、通过第二同步轮(405)联动的第二同步带(406)、以及与第二同步带(406)连接并随之移动的横移座;所述第二升降机构包括安装在所述横移座上的升降缸(407)、以及设置在升降缸(407)的活塞杆上的升降块(408),所述升降块(408)与所述安装座(402)相连。

3.根据权利要求1所述的自动化弧形玻璃覆膜机,其特征在于:所述传输装置(2)上设置有两个结构相同的限位装置(7),分别位于所述覆膜装置(4)的上游和下游,位于其上游的限位装置(7)位于分离辊(105)与切膜装置(5)之间,位于其下游的限位装置(7)位于覆膜装置(4)与所述滚筒输送带(203)的末端之间;所述限位装置(7)包括设置在覆膜机机架(201)的第三气缸(701)、设置在第三气缸(701)活塞杆上的第三定位板(702)、设置在第三定位板(702)上的限位板(703),所述限位板(703)随第三气缸(701)活塞杆的移动伸出或缩进所述滚筒输送带(203)之间的缝隙。

4.根据权利要求1所述的自动化弧形玻璃覆膜机,其特征在于:所述横向导轨(351)垂直于所述升降导轨(341)。

5.根据权利要求1所述的自动化弧形玻璃覆膜机,其特征在于:所述抓取装置(3)设置有一对,分别位于所述滚筒输送带(203)的对侧边。

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