1.一种远场语音唤醒方法，其特征在于，包括：

前端音频信号处理芯片获取麦克风阵列拾取的多路语音信号中的至少一路语音信号，并确定所述至少一路语音信号是否为语音唤醒信号；

主处理器获取所述多路语音信号中的至少两路语音信号，所述主处理器依据多路语音唤醒识别模型确定所述至少两路语音信号是否为语音唤醒信号，其中，所述多路语音唤醒识别模型预先依据多路语音唤醒样本信号训练得到；

若所述至少一路语音信号是语音唤醒信号，且所述至少两路语音信号是语音唤醒信号，则所述主处理器控制执行唤醒操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述至少一路语音信号不是语音唤醒信号，或所述至少两路语音信号不是语音唤醒信号，则所述主处理器拒绝执行唤醒操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前端音频信号处理芯片确定所述至少一路语音信号是否为语音唤醒信号之前，还包括：所述前端音频信号处理芯片对所述至少一路语音信号进行回音消除处理，并依据预设的频率范围对经回音消除处理的所述至少一路语音信号进行降噪处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主处理器确定所述至少两路语音信号是否为语音唤醒信号之前，还包括：所述主处理器对所述至少两路语音信号作波束成形，以及自动增益控制和/或均衡降噪处理。

5.一种远场语音唤醒设备，其特征在于，包括麦克风阵列、前端音频信号处理芯片和主处理器；其中，所述麦克风阵列拾取多路语音信号；

所述前端音频信号处理芯片获取所述多路语音信号中的至少一路语音信号，并确定所述至少一路语音信号是否为语音唤醒信号；

所述主处理器获取所述多路语音信号中的至少两路语音信号，并依据多路语音唤醒识别模型确定所述至少两路语音信号是否为语音唤醒信号，其中，所述多路语音唤醒识别模型预先依据多路语音唤醒样本信号训练得到；

若所述至少一路语音信号是语音唤醒信号，且所述至少两路语音信号是语音唤醒信号，则所述主处理器控制执行唤醒操作。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，还包括：

若所述至少一路语音信号不是语音唤醒信号，或所述至少两路语音信号不是语音唤醒信号，则所述主处理器拒绝执行唤醒操作。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述前端音频信号处理芯片在确定所述至少一路语音信号是否为语音唤醒信号之前，还包括：对所述至少一路语音信号进行回音消除处理，并依据预设的频率范围对经回音消除处理的所述至少一路语音信号进行降噪处理。

8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述主处理器在确定所述至少两路语音信号是否为语音唤醒信号之前，还包括：对所述至少两路语音信号作波束成形，以及自动增益控制和/或均衡降噪处理。