1.公交车智能停靠方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)用户通过智能IC卡移动终端的输入单元输入身份信息I和乘车信息，乘车信息包括起始站SPU、目的站TPU、预乘车次B、乘车人次NU；

(2)智能IC卡移动终端将身份信息I和乘车信息整理后通过第一无线通信单元发送给车载智能终端；

(3)车载智能终端通过第二无线通信单元持续接收智能IC卡移动终端发送的身份信息I和乘车信息，处理器对每次接收的信息都进行信息排序，然后进行信息提取，获取与本车次相匹配的智能IC卡移动终端信息，最后添加应缴车费RMBU，得到更新的完整乘车信息，完整乘车信息中包含I、SPU、TPU、B、NU和RMBU，存储在第二存储单元中；

(4)车载智能终端的处理器根据提取出的乘车信息，动态计算出每站待上车人数、待下车人数，判断是否需要停靠，并将判断结果在到达每一车站时传送至第二输出单元，通过文字显示和/或语音提示呈现给公交车司机；

(5)公交车司机在每一站点根据第二输出单元的文字显示和/或语音提示，相应开启公交车的前门或后门；

(6)乘客在起始站SPU上车刷卡，车载智能终端扣除相应应缴车费RMBU；然后在目的站TPU下车，完成乘车过程；

其中：

所述步骤(3)中处理器对第二无线通信单元每一次获取的信息进行排序、提取，详细的计算过程为：(3-1)对智能IC卡移动终端发送的身份信息I和乘车信息按照卡号信息I进行排序；

(3-2)判断经排序后的每组乘车信息，每组乘车信息中包含I、SPU、TPU、B和NU，依次判断信息中的第二个分量SPU是否与本次公交车即将运行的公交站站牌号LB相等，以及第四个分量B是否与本车次一致，若两者均成立，则提取该组信息数据，否则，不提取该组信息数据；

(3-3)对于提取之后的乘车信息，根据乘车信息中第二个分量SPU、第三个分量TPU、第五个分量NU和每站乘车费用λ，按照如下公式计算应缴车费RMBU：RMBU＝(TPU-SPU)×NU×λ

将应缴车费添加到乘车信息中，得到完整的乘车信息，完整乘车信息中包含I、SPU、TPU、B、NU和RMBU，并将该完整乘车信息更新存储在第二存储单元中以供处理器进一步整理分析；

每当第二无线通信单元接收到新的智能IC卡移动终端发送的身份信息I和乘车信息，处理器就对获取的信息进行排序、提取、计算，然后更新乘车信息列表，乘车信息列表的每一行包含信息I、SPU、TPU、B、NU和RMBU；

所述步骤(4)中处理器动态计算每站待上车人数、待下车人数是分别通过一个动态累加器实现的，处理器设置提取数据变量T，T表示处理器提取数据的次数，初始值T＝1，乘车信息列表每更新一次就提取一次数据，T值增加1，动态累加器逐次对提取的乘车信息数据进行累加计算，动态累加器对第T次提取的乘车信息数据进行动态累加的具体过程为：(4-1)预设置两个初始向量：本次公交车总共运行t个公交车站站台，则公交车站上车人数向量NUB＝(a1,a2,...,an,...,at)，其中an表示第n号公交车站的待上车人数，初始值为

0，(n＝1,2,...,t)；公交车站下车人数向量NDB＝(b1,...bn,...,bt)，其中，bn表示第n号公交站的待下车人数，初始值为0，(n＝1,2,...,t)；

(4-2)动态累加器DDA1的数据读取端依次读取处理器第T次提取的信息，读取乘车信息I、SPU、TPU、B、NU和RMBU中的第五个分量NU，得到一个关于第n(n＝1,2,...,t)号站的单列正整数向量 其中，Ni为第i个持卡乘客的乘车人数，(i＝1,2,...,j)，j为处理器第T次提取到的关于n号站的智能IC卡移动终端的个数，然后执行第n号站加法，动态累加器DDA1对提取到的数据完成累加后，得到n号公交车站的待上车人数an，公交车运行时，动态累加器DDA1持续工作，实时更新数据，完成公交站的上车人数向量NUB的统计整合，生成NUB＝(a1,a2,...,an,...,at)；

同样地，动态累加器DDA2的数据读取端依次读取处理器第T次提取的信息，读取乘车信息I、SPU、TPU、B、NU和RMBU中的第三个分量TPU和第五个分量NU，得到一个两列的正整数组成的矩阵，其中 表示第i个持卡乘客的下车人数，(i＝1,2,...,j)，j为

处理器第T次提取到的关于n号站的智能IC卡移动终端的个数，然后执行 加法，动态累加器DDA2对提取到的数据完成累加后，得到第n号站及其以后的各站的的待下车人数(bn,...,bt)，公交车运行时，动态累加器DDA2完成公交站的下车人数向量NDB的统计整合，生成NDB＝(b1,...bn,...,bt)；

(4-3)在到达每一车站时，处理器根据步骤(4-2)计算得到的最新的NDB和NUB信息，判断是否需要停靠，并将判断结果传送至第二输出单元，通过文字显示和/或语音提示呈现给公交车司机；

所述步骤(4-3)具体为：

当公交车每运行到达n号车站时，处理器从得到的NUB和NDB中提取最新的an和bn，判断an和bn是否为0，首先判断an＝0且bn＝0是否成立，成立则不停车，直接开往下一站，不成立则继续判断；

当an≠0且bn＝0，则第二输出单元中的音频模块将an相应值转换成音频数据，麦克风播报语音提示公交车司机第n号站，待上车人数，并提示司机开启前门；

当an＝0且bn≠0，则第二输出单元中的音频模块将bn相应值转换成音频数据，麦克风播报语音提示公交车司机第n号站，待下车人数，并提示司机开启后门；

当an≠0且bn≠0，则第二输出单元中的音频模块将an和bn相应值转换成音频数据，播报提示公交车司机第n号站，待上车人数、待下车人数，并提示司机开启前门和后门。

2.根据权利要求1所述的公交车智能停靠方法，其特征在于，所述步骤(1)具体过程为：(1-1)首次使用需设置持卡人信息和数字口令，生成注册信息，非首次使用，输入数字口令，开启智能IC卡移动终端；

(1-2)通过输入单元依次将乘车信息：起始站SPU、目的站TPU、预乘车次B和乘车人次NU输入智能IC卡移动终端，同时第一输出单元呈现已输入信息；

(1-3)根据第一输出单元呈现的已输入信息进行核对，发现错误则返回步骤(1-2)修改错误信息，直至输入信息全部准确无误；

(1-4)单片机接收输入单元中确认后的输入信息，并整理、加入卡号信息I，然后通过第一无线通信单元发送给车载智能终端。

3.根据权利要求1所述的公交车智能停靠方法，其特征在于：所述步骤(6)中乘客刷卡付费过程中，还包括通过监测装置对智能IC卡移动终端的余额监测过程，具体过程：监测装置的数据读取端从第二存储单元中读取步骤(3)中得到的乘车信息列表，乘车信息列表的每一行包含信息I、SPU、TPU、B、NU和RMBU，依次提取每行信息中的第一个分量I和第六个分量RMBU；

将提取的数据I和RMBU整理为X行2列正整数所组成的向量矩阵，其中X为提取到的关于n号站的智能IC卡移动终端的个数，并暂时保存在第二存储单元中；

用户进入公交车内，将智能IC卡移动终端靠近车载智能终端的第二感应单元处进行刷卡付费时，第二感应单元获得该用户的卡号I，并从向量矩阵中匹配当前用户的I及其相应的RMBU，第二感应单元扣除相应智能IC卡移动终端应支付的应缴车费；

当用户U完成刷卡支付时，监测装置的数据读取端获得智能IC卡移动终端的余额信息，当余额低于设定阈值时，通过第二输出单元给出提示信息。

4.根据权利要求1所述的公交车智能停靠方法，其特征在于：还包括步骤(7)清空车载智能终端的第二存储单元中的乘车信息，以便为下次行程准备充足的存储空间。