1.一种腕部功能康复训练机，所述装置包括机械本体和控制系统。机械本体主要包括腕关节屈伸和前臂旋前旋后运动机构、机体等，控制系统主要包括主控模块、驱动执行模块、显示及按键模块等。控制系统通过接按键输入控制指令到驱动执行模块，进而控制系统各环节协调工作，电机通过传动机构带动手板运动进而实现腕部康复训练运动。

2.根据权利要求1所述的一种腕部功能康复训练机，其特征在于，腕关节屈伸和前臂旋前旋后运动机构由(1)托盘、(2)手、(3)手板、(4)推杆、(5)轴A、(6)轴承座A、(7)齿轮A、(8)电机、(9)电机座、(10)机架、(11)轴承座B、(12)齿轮B、(13)轴B、(14)锥齿轮A、(15)轴C、(16)锥齿轮B、(17)手柄组成。

3.根据权利要求1所述的一种腕部功能康复训练机，其特征在于，(8)电机由(9)电机座固定于(10)机架，(7)齿轮A安装于(5)轴A，电机轴与(5)轴A通过联轴器固连，传递扭矩，并由(6)轴承座A支承。

4.根据权利要求1所述的一种腕部功能康复训练机，其特征在于，(13)轴B由(11)轴承座B支承，(14)锥齿轮A与(12)齿轮B安装于其上。(15)轴C通过轴承安装于(10)机架(即(15)轴C可沿轴周向自由转动)，(16)锥齿轮B安装于其上，端部安装有(4)推杆(用以减轻(15)轴C的支撑压力与改善康复运动效果)。

5.根据权利要求1所述的一种腕部功能康复训练机，其特征在于，(3)手板通过多道粘带扣固定于手上。(5)轴A、(15)轴C与(3)手板配合时，均通过销钉周向与轴向固定，保证精确定位。(3)手板布置横向和纵向两条加强筋，与(5)轴A相配的横向加强筋部分，横向有内孔，垂直(3)手板方向钻有销钉孔；与(15)轴C相配的纵向加强筋部分，横向有外凸圆柱，可与(15)轴C侧面内孔相配传动。

6.根据权利要求1所述的一种腕部功能康复训练机，其特征在于，(13)轴B端部套有外螺纹，与(17)手柄内螺纹相配合，(17)手柄轴向推拉，实现换向传动，(13)轴B运动时取下(17)手柄，即用即装。

7.根据权利要求1所述的一种腕部功能康复训练机，其特征在于，系统有两种功能康复训练运动模式，模式一为“腕关节屈伸运动”；模式二为“前臂旋前旋后运动”，具体可通过“模式选择”按键进行选择。

8.根据权利要求1所述的一种手腕功能康复训练机，其特征在于，由连接于同一根轴上的直齿圆柱齿轮和锥齿轮不同的啮合方式实现呈90°交错的两个运动的转换，即通过齿轮组不同啮合齿轮对传动分别实现腕关节屈伸和前臂旋前旋后运动。