1.一种基于d‑q变换的双二阶广义积分锁相环控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤A:将a,b,c三相电压采样值Ua,Ub和Uc通过Clark变换得到电压Uα,Uβ,在步骤A中的Clark变换采用如下式:
其次,对式(2)进行park变换,得由式(3)可知,在未锁相时,ud、uq均为交流分量,ud表示有功分量,uq表示无功分量,Δθ=ωt‑θ为相角误差,ωt为电网电压相角,θ为锁相环输出相角,当Δθ≈0时,即完成锁相功能;
步骤B:然后将uα,uβ分别送入两个SOGI结构,提取电网电压正序分量 和步骤C:再对电网电压正序分量进行滤波;
步骤D:最后将滤波后的电网电压正序分量 和 送入基于d‑q坐标系的锁相环,作为锁相环的参考基准。
2.根据权利要求1所述的基于d‑q变换的双二阶广义积分锁相环控制方法,其特征在于:在步骤A中a,b,c坐标系的电网电压可表示为:其中,U0为电网电压的三相平衡电压幅值,ω0为基波角频率,设a相电压初始相角为0。
3.根据权利要求1所述的基于d‑q变换的双二阶广义积分锁相环控制方法,其特征在于:电网电压正序分量通过下式得到三相电压正序分量为式中, ;
得到
式中 ,
从而得到电网电压正序分量为。