1.一种用于自动跟踪FSO设备中控制光学调节的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：列车从铁轨沿线的当前塔杆向下一塔杆运动时，列车上的FSO设备首先接收到当前塔杆上的FSO设备发出的信标光，这一变化信息指导列车上的FSO设备中的平面镜控制装置将平面镜快速调节，用来接收信号光，同时也指示了光束的调节趋势；

S2：经过步骤S1的调节，列车继续向前行进，列车上的FSO设备同时接收到当前塔杆上FSO设备的信标光和信号光，列车上的FSO设备根据信号光检测器检测到的信号光来控制平面镜控制装置对平面镜进行实时调节；

S3：列车继续向前行进，列车上的FSO设备只接收到当前塔杆上的FSO设备的信号光，没有接收到当前塔杆上的FSO设备的信标光，列车上的FSO设备根据信号光检测器检测到的信号光来控制平面镜控制装置对平面镜进行实时调节；

S4：列车继续向前行进，列车上的FSO设备没有接收到当前塔杆上的FSO设备的信号光，也没有接收到当前塔杆上的FSO设备的信标光，列车上的FSO设备中的平面镜控制装置将平面镜恢复至初始状态；

其中，所述FSO设备中的平面镜控制装置工作方式如下：

(1)信标光检测器未检测到信标光，信号光检测器未检测到信号光，平面镜控制装置将平面镜恢复至初始状态；

(2)信标光检测器检测到信标光，信号光检测器未检测到信号光，平面镜控制装置对平面镜进行粗调；

(3)信标光检测器检测到信标光，信号光检测器检测到信号光的信号幅度差别巨大，平面镜控制装置对平面镜进行粗调；

(4)信标光检测器检测到信标光，信号光检测器检测到信号光的信号幅度差别不大，平面镜控制装置对平面镜进行精调；

(5)信标光检测器未检测到信标光，信号光检测器检测到信号光，平面镜控制装置对平面镜进行精调。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动跟踪FSO设备中控制光学调节的方法，其特征在于，随着列车继续前行，列车继续前进，列车上的FSO设备便进行“S1”到“S4”的重复，进行光学的自动实时调节来保证列车和地面的正常通信。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动跟踪FSO设备中控制光学调节的方法，其特征在于，所述塔杆上的FSO设备中的平面镜的调节步骤与列车上的FSO设备中平面镜的调节步骤相同。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动跟踪FSO设备中控制光学调节的方法，其特征在于，所述平面镜的调节速度与列车运行速度有关，速度越快，平面镜转动的速度也越快。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动跟踪FSO设备中控制光学调节的方法，其特征在于，所述FSO设备采用信标光检测器检测信标光，所述FSO设备采用信号光检测器检测信号光，所述信标光检测器和信号光检测器为多象限探测器。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动跟踪FSO设备中控制光学调节的方法，其特征在于，所述信标光检测器为大面积的四象限检测器，所述信号光检测器为小面积的四象限光电探测器。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动跟踪FSO设备中控制光学调节的方法，其特征在于，所述信标光检测器为10mm*10mm的四象限光电探测器，每个象限探测器的面积是5mm*

5mm；所述信号光检测器为5mm*5mm的四象限光电探测器，每个象限探测器的面积是2.5mm*

2.5mm。