1.一种皮芯结构复合纤维，其特征在于，所述复合纤维的制备方法包括以下步骤：(1)将聚合物A、聚合物B、润滑剂和功能性助剂按照以下重量份配比经挤出机熔融共混挤出，其中聚合物A 85～99份，聚合物B 1～15份，润滑剂0.1～5份，功能性助剂0.1～5份；

(2)将挤出物分别经热辊牵引拉伸、在温度恒定的烘箱进行拉伸处理、热辊牵引拉伸，或者将挤出物直接经热辊牵引进行拉伸处理，即得到所述的皮芯结构复合纤维。

2.如权利要求1所述的一种皮芯结构复合纤维，其特征在于，所述聚合物A和聚合物B热力学相容。

3.如权利要求1所述的一种皮芯结构复合纤维，其特征在于，所述聚合物A和聚合物B为：(1)聚合物A为聚丙烯，聚合物B为丙烯单元重量百分含量为60～98％的丙烯基共聚物或乙烯单元重量百分含量为60～98％的乙烯-乙酸乙烯酯共聚物；或者(2)聚合物A为高密度聚乙烯，聚合物B为乙烯单元重量百分含量为60～98％的乙烯基共聚物。

4.如权利要求1所述的一种皮芯结构复合纤维，其特征在于，所述润滑剂为聚乙烯蜡、硬脂酸和乙撑双硬脂酰胺中的至少一种，功能性助剂为成核剂和抗氧剂中的至少一种。

5.如权利要求1～3任一所述的一种皮芯结构复合纤维，其特征在于，所述复合纤维的芯层为结晶度大于50％的聚合物A，皮层为结晶度小于30％的聚合物B。

6.如权利要求1所述的一种皮芯结构复合纤维，其特征在于，所述步骤(2)中拉伸的总的拉伸倍率为5～40。

7.如权利要求1～6任一所述的皮芯结构复合纤维的应用，其特征在于，所述应用包括用于制备织物、片材、板材或者全聚合物复合材料。

8.一种高性能纤维基复合板材，其特征在于，所述复合板材由权利要求1～6任一所述的皮芯结构复合纤维逐层交替堆叠后，经热压成型获得。

9.如权利要求8所述的一种高性能纤维基复合板材，其特征在于，所述复合板材具有以下结构：(1)同层的皮芯结构复合纤维沿其分子链取向的方向平行排列；

(2)相邻两层皮芯结构复合纤维之间的交叉角度为85～105度；

(3)皮芯结构复合纤维的总层数为2～100。

10.如权利要求8所述的一种高性能纤维基复合板材，其特征在于，所述热压成型温度为权利要求1～6任一所述的皮芯结构复合纤维的皮层熔融温度以上1℃至其芯层熔融温度以下1℃，热压成型压力为5～50MPa，热压成型时间为1～10min。