1.一种伪随机码编码器的低功耗电源控制系统，其特征在于，包括主电源(101)、电池电源(102)、电源选通单元(104)、电源监测单元(103)、监控控制系统(200)以及主系统核心处理单元(105)，其中监控控制系统(200)包括监控控制单元(201)、信号处理单元(210)和第一电子开关(202)；

所述的电源选通单元(104)的输入端分别连接所述的主电源(101)和所述的电池电源(102)，电源选通单元(104)用于以主电源(101)为最高优先级并以择一方式向输出端连接电路提供稳定供电电压，电源选通单元(104)的输出端与主系统核心处理单元(105)之间连接所述的第一电子开关(202)，电源选通单元(104)的输出端还连接至监控控制单元(201)以及信号处理单元(210)；

所述的电源监测单元(103)的输入端分别连接所述的主电源(101)和所述的电池电源(102)，输出端连接至监控控制单元(201)，用以向监控控制单元(201)提供电源供给状态信号；

所述的信号处理单元(210)连接至监控控制单元(201)，信号处理单元(210)用以从编码器主回路中提取伪随机码信号经处理后形成编码器主轴转动运动信号提供至监控控制单元(201)；

所述的监控控制单元(201)，用以根据电源监测单元(103)提供的电源供给状态信号以及信号处理单元(210)提供的编码器主轴转动运动信号，控制第一电子开关(202)以及信号处理单元(210)的供电，并在电池电源(102)供电时以及编码器不转动时将监控控制系统(200)转入低功耗的休眠/工作的交替工作状态,同时切断主系统核心处理单元(105)的供电。

2.根据权利要求1所述的低功耗电源控制系统，其特征在于，所述的信号处理单元(210)包括第二电子开关(211)、信号提取模块(212)和信号监测模块(213)，所述的电源选通单元(104)的输出端连接至第二电子开关(211)的输入端，第二电子开关(211)的输出端分别连接信号提取模块(212)与信号监测模块(213)，所述的监控控制单元(201)连接至第二电子开关(211)的控制端，所述的监控控制单元(201)用以向第二电子开关(211)发送控制开关的脉冲扫描信号，信号提取模块(212)用以从编码器主回路中提取伪随机码信号并将伪随机码信号发送至信号监测模块(213)，信号监测模块(213)用以将伪随机码信号转换成编码器主轴转动运动信号并提供至监控控制单元(201)。

3.根据权利要求2所述的低功耗电源控制系统，其特征在于，所述的信号提取模块(212)的输出端和信号监测模块(213)的输出端均连接至主系统核心处理单元(105)。

4.根据权利要求2所述的低功耗电源控制系统，其特征在于，所述的信号提取模块(212)设置有两路提取电路，分别用以提取一对反向伪随机码信号，所述的信号监测模块(213)采用滞回比较器，用以将一对反向伪随机码信号整形处理成脉冲波并将脉冲波信号提供至监控控制单元(201)。

5.根据权利要求1所述的低功耗电源控制系统，其特征在于，所述的电源选通单元(104)包括稳压二极管和线性电源，稳压二极管设置有两个，分别串联在主电源(101)的输出端以及电池电源(102)的输出端，两个稳压二极管并联后负极端连接至线性电源的输入端，线性电源的输出端分别连接所述的第一电子开关(202)、监控控制单元(201)以及信号处理单元(210)，所述的线性电源用以将主电源(101)或电池电源(102)送过来的电压变换成监控控制系统(200)需要的电压值。

6.一种如权利要求1-5中任意一项伪随机码编码器的低功耗电源控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

电源供电，当主电源(101)工作时，电池电源(102)不对监控控制系统(200)供电，当主电源(101)掉电时，电池电源(102)对监控控制系统(200)供电；

监控控制，当电源监测单元(103)送来表示当前为电池电源(102)供电的状态信号时，监控控制单元(201)断开第一电子开关(202)，切断送往主系统核心处理单元(105)的供电，同时监控控制系统(200)进入休眠/工作的交替工作状态，在休眠/工作的交替工作状态时，监控控制单元(201)向信号处理单元(210)发送信号，提取编码器主轴转动运动信号，若监测到编码器主轴转动运动信号有变化，则闭合或保持闭合第一电子开关(202)，主系统核心处理单元(105)上电或保持上电；若监测到编码器主轴转动运动信号无变化，则切断或保持切断第一电子开关(202)，监控控制系统(200)维持休眠/工作的交替工作状态；

当电源监测单元(103)送来表示当前为主电源(101)供电的状态信号时，监控控制单元(201)送往第一电子开关(202)以及信号处理单元(210)常开信号，保持第一电子开关(202)和信号处理单元(210)处于供电状态，监控控制系统(200)处于工作供电状态。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述的编码器主轴的转动运动信号为从编码器主回路中提取一对反向伪随机码信号，通过采用滞回比较器的信号监测模块(213)转换成脉冲波信号，最后发送至监控控制单元(201)。