1.一种仓库堆垛机用升降机构，其特征在于：所述升降机构包括天轨（11）、地轨（12）、立柱（13）、载货台（15）、起升组件（16）和行走组件（17），所述天轨（11）铺设于天花板上，所述地轨（12）铺设于地面上，所述天轨（11）与所述地轨（12）的延伸方向一致，所述立柱（13）竖向设置，所述立柱（13）包括柱体（130）、上座（131）、下座（132）、丝杠（133）和转动件（134），所述上座（131）位于所述柱体（130）的顶端且能够沿所述天轨（11）运动，所述下座（132）位于所述柱体（130）的底端且能够沿所述地轨（12）运动，所述丝杠（133）与所述柱体（130）相对固定且所述丝杠（133）能够绕自身轴线转动，所述转动件（134）可竖向滑动的设置于所述柱体（130）且套设于所述丝杠（133），所述丝杠（133）转动时能够带动所述转动件（134）沿所述柱体（130）竖向移动，所述丝杠（133）具有呈螺旋状设置的第一滚动槽（135）；

所述转动件（134）包括套管（136）和多个滚珠（137），所述套管（136）的内表面设置有呈螺旋状设置且与所述第一滚动槽（135）配合的第二滚动槽（140），所述套管（136）的侧壁设置有回转通道（138），所述回转通道（138）的两端分别与所述第二滚动槽（140）的两端连通，所述第二滚动槽（140）的一部分与所述第一滚动槽（135）相互配合且形成导向通道，所述多个滚珠（137）可滚动的嵌设于所述导向通道和所述回转通道（138）内，所述载货台（15）固定连接于所述套管（136）且能够随所述套管（136）上下运动；

所述上座（131）可转动的设置于所述柱体（130）的顶端，所述上座（131）相对于所述柱体（130）的转动轴线竖向设置，所述上座（131）与所述天轨（11）的两侧均为点接触或线接触，所述立柱（13）还包括第一行走轮（141）和第二行走轮（142），所述下座（132）沿所述地轨（12）的长度方向延伸，所述第一行走轮（141）设置于所述下座（132）的一端底部，所述第二行走轮（142）设置于所述下座（132）的另一端底部，所述第一行走轮（141）包括轮架（143）和滚球（144），所述轮架（143）为环形且固定于所述下座（132），所述轮架（143）的内表面为球面状，所述滚球（144）设置于所述轮架（143）内且与所述轮架（143）的内表面贴合，所述滚球（144）能够相对于所述轮架（143）转动，所述地轨（12）设置有行走槽，所述行走槽的截面为劣弧，所述滚球（144）可滚动的设置于所述行走槽内，所述行走组件（17）的数量为两个，所述行走组件（17）包括传动轮（170）、第二电机和动力轮（171），所述第二电机用于带动所述传动轮（170）转动，所述动力轮（171）包括主动轮（172）和多个辅助轮（173），所述主动轮（172）与所述传动轮（170）同轴设置且能够同步转动，所述多个辅助轮（173）沿所述主动轮（172）的周向均匀分布，所述辅助轮（173）可转动的连接于所述主动轮（172），所述辅助轮（173）的转动轴线与所述主动轮（172）的转动轴线垂直，所述辅助轮（173）能够与所述滚球（144）接触且能够带动所述滚球（144）转动，所述主动轮（172）的轴线与所述辅助轮（173）的轴线的公垂线经过所述滚球（144）的球心，两个所述行走组件（17）的所述主动轮（172）的轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的仓库堆垛机用升降机构，其特征在于：所述起升组件（16）包括第一电机，所述第一电机设置于所述下座（132）上且用于使所述柱体（130）正转和反转，以使所述套管（136）上升和下降，所述行走组件（17）用于带动所述下座（132）沿所述地轨（12）运动。

3.根据权利要求2所述的仓库堆垛机用升降机构，其特征在于：所述第一电机与所述丝杠（133）之间、以及所述第二电机与所述传动轮（170）之间均通过减速器传动配合。

4.根据权利要求1所述的仓库堆垛机用升降机构，其特征在于：所述转动件（134）还包括磁性吸附层，所述磁性吸附层铺设于所述第二滚动槽（140）的槽底，所述滚珠（137）为钢珠，所述磁性吸附层与所述滚珠（137）之间通过吸附作用吸附。

5.根据权利要求1所述的仓库堆垛机用升降机构，其特征在于：所述转动件（134）还包括封堵螺栓（139），所述套管（136）上设置有安装通孔，所述安装通孔与所述回转通道（138）连通，所述安装通孔的直径大于所述滚珠（137）的直径，所述安装通孔的内表面设置有内螺纹，所述封堵螺栓（139）设置有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述外螺纹与所述安装通孔可拆卸的连接且所述封堵螺栓（139）用于将所述安装通孔封闭。

6.根据权利要求1所述的仓库堆垛机用升降机构，其特征在于：所述滚球（144）的表面均匀分布有多个球形凹槽，所述辅助轮（173）的外表面设置有与所述球形凹槽配合的球形凸起，至少一个所述辅助轮（173）的部分所述球形凸起嵌设于所述球形凹槽内，所述行走组件（17）还包括压力控制件（174），所述压力控制件（174）包括伸缩件（175）、缓冲杆（176）和缓冲弹簧（177），所述伸缩件（175）为气动伸缩杆或液压伸缩杆，所述伸缩件（175）具有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆可伸缩的设置于所述第一伸缩杆内，所述第一伸缩杆的一端与所述下座（132）可转动的连接，所述第二伸缩杆设置有缓冲腔，所述缓冲杆（176）的一部分可滑动的设置于所述缓冲腔内，所述缓冲杆（176）的远离所述缓冲腔的一端与所述传动轮（170）的转轴可转动的连接，所述伸缩件（175）的轴线与所述缓冲杆（176）的轴线重合，所述缓冲弹簧（177）设置于所述缓冲腔内且抵住所述缓冲杆（176），所述缓冲弹簧（177）使所述缓冲杆（176）具有朝向所述滚球（144）运动的趋势。

7.根据权利要求1所述的仓库堆垛机用升降机构，其特征在于：所述载货台（15）包括连接件和托举件，所述连接件与所述套管（136）固定连接，所述托举件与所述连接件固定连接，所述托举件由至少两根托举杆组成，所述托举杆可伸缩，所述托举杆相对于水平面倾斜

3°-5°，所述托举杆的远离所述连接件的一端高度高于另一端高度。

8.根据权利要求1所述的仓库堆垛机用升降机构，其特征在于：所述柱体（130）的一侧设置有检修爬梯。