1.铣刨机的刨铣轮控制机构，其特征在于，包括杆一、杆二、杆三、杆四、杆五、杆六、杆七、杆八、杆九、杆十、杆十一、杆十二、杆十三、杆十四、轴杆、第一圆柱销、第二圆柱销、第三圆柱销、滑套、滑块、执行器以及机架，杆一一端通过转动副一连接在机架上，杆一另一端通过转动副二与杆二一端连接，杆二另一端通过轴向移动副与杆三一端连接形成伸缩杆，杆三另一端通过转动副三连接在执行器上，杆四一端通过转动副四连接在机架上，杆四另一端通过轴向移动副与杆五一端连接形成伸缩杆，杆五另一端通过转动副五连接在在滑套上，滑套套装在杆六的一端，杆六另一端通过轴向移动副与杆七一端连接形成伸缩杆，杆七另一端通过转动副六连接在执行器上，杆八一端通过转动副七连接在机架上，杆八另一端通过转动副八连接在杆六上；

杆九一端通过转动副九连接在机架上，杆九另一端通过轴向移动副与杆十一端连接形成伸缩杆，杆十另一端通过转动副十与杆十一一端连接，杆十一另一端设有轴向滑槽，杆十二一端固定在杆六上，杆十二另一端通过转动副十一连接在杆十一上，杆十三一端通过转动副十二连接在机架上，杆十三另一端通过轴向移动副与杆十四一端连接形成伸缩杆，杆十四另一端通过转动副十三连接在滑块上，滑块嵌装在杆二上的轴向滑槽中；

轴杆一端通过转动副二十一连接在杆十上，轴杆另一端通过转动副二十二连接在杆十四上，杆六和杆八上都设有轴向滑槽，

第一圆柱销一端固定在杆五上，第一圆柱销另一端嵌装在杆八的轴向滑槽中，

第二圆柱销一端固定在杆三上，第二圆柱销另一端嵌装在杆六的轴向滑槽中，

第三圆柱销一端固定在杆七上，第三圆柱销另一端嵌装在杆十一的轴向滑槽中。

2.如权利要求1所述的铣刨机的刨铣轮控制机构，其特征在于，杆二上设有两条轴向滑槽，一条用于与第二圆柱销装配，另一条用于与杆三进行装配；杆六上设有两条滑槽，一条用于与杆七装配，另一条用于与第二圆柱销装配。

3.如权利要求1所述的铣刨机的刨铣轮控制机构，其特征在于，轴杆垂直于杆十四，轴杆也垂直于杆十；杆十四和杆十装配成V型，轴杆位于交点处。

4.如权利要求1所述的铣刨机的刨铣轮控制机构，其特征在于，圆柱销的柱面与滑槽的槽壁构成高副。

5.如权利要求1所述的铣刨机的刨铣轮控制机构，其特征在于，转动副七由第一伺服电机驱动，和/或转动副四由第二伺服电机驱动，和/或转动副一由第三伺服电机驱动，和/或转动副十二由第四伺服电机驱动，和/或转动副九由第五伺服电机驱动，和/或转动副二由第六伺服电机驱动。

6.如权利要求1所述的铣刨机的刨铣轮控制机构，其特征在于，第一圆柱销的轴线与杆五的轴向垂直；第二圆柱销的轴线与杆三的轴向垂直；第三圆柱销的轴线与杆七的轴向垂直。

7.如权利要求1所述的铣刨机的刨铣轮控制机构，其特征在于，所述全部转动副的旋转平面共面或者平行。

8.如权利要求1所述的铣刨机的刨铣轮控制机构，其特征在于，机架通过转动副安装在小车上。

9.如权利要求1所述的铣刨机的刨铣轮控制机构，其特征在于，杆十一为弓形或C形杆；

杆六为L形杆，转动副八位于L形杆四的转折处。

10.如权利要求1所述的铣刨机的刨铣轮控制机构，其特征在于，杆二上的滑槽沿轴向分布有若干个通孔，滑块上也设有通孔，滑块上还设有与通孔配合的活动式销钉，当活动式销钉同时插入滑槽和滑块上的通孔时，滑块的位置被锁定。