1.一种机械零件硬度抽样检测转运装置，包括装置主体、压力检测机构（6）和转运机构（7），其特征在于：所述装置主体包括基台（1）、控制面板（2）、支撑板（3）、皮带机（4）、放置垫（5）、动力室门（8）和支脚（11），所述支撑板（3）设有两个，两个所述支撑板（3）均设置在基台（1）顶端，所述皮带机（4）设置在支撑板（3）内端面上，所述控制面板（2）设置在基台（1）前端面，所述基台（1）右下棱角处设置有动力室，所述动力室前端面铰接有动力室门（8），且动力室门（8）前端面设置有把手，所述支脚（11）设置在基台（1）下端面，所述放置垫（5）设置在皮带机（4）上；

所述皮带机（4）包括从动轮（41）、传动皮带（42）、主动轮（43）、从齿轮（44）、传动轴（45）、驱动电机（46）、不完全齿轮一（47）和惰轮（48），所述主动轮（43）和从动轮（41）均转动连接在支撑板（3）内端面，所述主动轮（43）设置在从动轮（41）右侧，所述传动皮带（42）包裹于主动轮（43）和从动轮（41）外侧，所述驱动电机（46）设置在动力室内部，所述传动轴（45）转动连接在基台（1）内部，所述驱动电机（46）的输出端安装有不完全齿轮一（47），所述传动轴（45）上安装有惰轮（48），所述主动轮（43）上安装有从齿轮（44）；

所述压力检测机构（6）包括压力传感器（61）、按压头（62）、输出气缸（63）、显示屏（64）、印制电路板、报警器（68）和放置台（69），所述放置台（69）设置在支撑板（3）上端面，所述显示屏（64）和报警器（68）均设置在放置台（69）上端面，所述输出气缸（63）设置在放置台（69）下端面，所述按压头（62）与输出气缸（63）的输出轴固定连接，所述按压头（62）下端设置有压力传感器（61），所述印制电路板上焊接有数模转换器（67）、单片机（66）和模数转换器（65）；

所述转运机构（7）包括支撑杆（71）、直线气缸（72）、电动机械爪（73）、载板（74）、传动齿轮（75）、扭簧（76）、放置板（77）、旋转电机（78）、不完全齿轮二（79）和转轴（701），所述放置板（77）设置在基台（1）右端面，所述扭簧（76）设置在放置板（77）上端面，所述旋转电机（78）设置在扭簧（76）右侧，所述不完全齿轮二（79）安装在旋转电机（78）的输出端上，所述转轴（701）下端固定在扭簧（76）内部，所述转轴（701）上端固定在支撑杆（71）下端面右侧，所述直线气缸（72）设置在支撑杆（71）下端面左侧，所述载板（74）与直线气缸（72）的输出轴固定连接，所述电动机械爪（73）设置在载板（74）下端面，所述传动齿轮（75）安装在转轴（701）上。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件硬度抽样检测转运装置，其特征在于：所述传动齿轮（75）与不完全齿轮二（79）相啮合，所述不完全齿轮一（47）和从齿轮（44）均与惰轮（48）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种机械零件硬度抽样检测转运装置，其特征在于：所述基台（1）前端面设置有透明观察窗。

4.根据权利要求1所述的一种机械零件硬度抽样检测转运装置，其特征在于：所述支脚（11）设有四个，四个所述支脚（11）分别设置在基台（1）下端面四个棱角处。

5.根据权利要求1所述的一种机械零件硬度抽样检测转运装置，其特征在于：所述显示屏（64）、驱动电机（46）、电动机械爪（73）、旋转电机（78）、输出气缸（63）和直线气缸（72）均与控制面板（2）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械零件硬度抽样检测转运装置，其特征在于：所述模数转换器（65）通过数据线与单片机（66）相连接，所述单片机（66）通过数据线与数模转换器（67）相连接，所述单片机（66）与显示屏（64）通过数据线相连接，所述压力传感器（61）的输出端与模数转换器（65）的输入端连接，所述数模转换器（67）与报警器（68）电性连接。