1.一种半自动鞋套穿杆备料机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的底部安装有主电机（2），主电机（2）的输出轴经离合器（3）与主传动轴（4）相连接，主传动轴（4）经传动结构与曲柄滑块传动装置（11）的输入端相连接，主传动轴（4）还通过传动结构与凸轮轴（15）相连接，凸轮轴（15）上固定有凸轮（16），机架（1）上水平固定有两根平行设置的滑轨（8），滑轨（8）上分别安装有滑动座（9），两个滑动座（9）之间安装有滑动板（10），滑动板（10）与曲柄滑块传动装置（11）的输出端相连接，滑动板（10）的左右两侧分别安装有滑动轴承（12），滑动轴承（12）上安装有升降杆（13），位于同一侧的升降杆（13）上端通过安装座安装有伸缩装置，位于同一侧的升降杆（13）的下端安装有凸轮顶杆（14），凸轮顶杆（14）与凸轮（16）对应设置，两个伸缩装置的伸缩端上分别安装有绷套杆（19），绷套杆（19）靠近滑动板（10）中心的一端安装有夹爪（20），所述机架（1）上且位于滑轨（8）的上方安装有固定端板（5），固定端板（5）上垂直固定有两根鞋套横杆（6），鞋套横杆（6）的外端设置有穿套锥（7），穿套锥（7）的尖端朝向滑动板（10），主传动轴（4）经传动结构与曲柄摇杆机构（21）的输入端相连接，曲柄摇杆机构（21）的输出端与拨动杆（22）的一端相连接，拨动杆（22）的另一端安装有拨爪（23），拨爪（23）位于滑动板（10）的斜上方，传动结构采用链轮和链条构成的传动结构，或者采用皮带和皮带轮构成的传动结构。

2.根据权利要求1所述的一种半自动鞋套穿杆备料机，其特征在于：所述固定端板（5）上开设有固定孔，固定孔上通过螺母固定有芯轴，鞋套横杆（6）为空心不锈钢管，鞋套横杆（6）套接固定在芯轴上，鞋套横杆（6）为左右分布的两根，并且两根鞋套横杆（6）分别与滑轨（8）的运动轴线相平行。

3.根据权利要求1所述的一种半自动鞋套穿杆备料机，其特征在于：所述鞋套横杆（6）的中部设置有弧形过渡弯，两根鞋套横杆（6）靠近穿套锥（7）一侧的杆间距大于两根鞋套横杆（6）靠近固定端板（5）一侧的杆间距。

4.根据权利要求1所述的一种半自动鞋套穿杆备料机，其特征在于：所述穿套锥（7）的最大直径小于鞋套本体（24）上第一对孔（25）和第二对孔（26）的孔径，两个穿套锥（7）之间锥尖之前的间距大于第一对孔（25）以及第二对孔（26）上两个孔内侧外边缘之间的距离，并且两个穿套锥（7）之间锥尖之前的间距小于第一对孔（25）以及第二对孔（26）上两个孔外侧外边缘之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种半自动鞋套穿杆备料机，其特征在于：所述伸缩装置采用气缸（18）、丝杠移动装置或电磁驱动伸缩装置，气缸（18）、丝杠移动装置或电磁驱动伸缩装置的伸缩端上安装有绷套杆（19）。

6.根据权利要求1所述的一种半自动鞋套穿杆备料机，其特征在于：所述曲柄滑块传动装置（11）包括轴承座、转轴、偏心轮以及连杆，轴承座上安装有转轴，转轴的一端固定有偏心轮，偏心轮与连杆的一端相铰接，连杆的另一端连接在滑动座（9）或滑动板（10）上，转轴经传动结构与主传动轴（4）相连接，或者转轴与电机相连接。

7.根据权利要求1所述的一种半自动鞋套穿杆备料机，其特征在于：所述夹爪（20）的外侧面上开设有与鞋套本体（24）上的橡皮筋相对应的槽口，槽口的深度小于橡皮筋横截面的深度。

8.根据权利要求1所述的一种半自动鞋套穿杆备料机，其特征在于：所述曲柄摇杆机构（21）包括安装座、转动轴、偏心轮、连接杆以及摆杆，安装座上通过轴承安装有转动轴，转动轴经传动结构与主传动轴（4）相连接，转动轴上同轴固定有偏心轮，偏心轮的轮缘上通过连接轴与连接杆的一端相铰接，摆杆的一端铰接在安装座上，连接杆的另一端铰接在摆杆中部，连接杆与拨动杆（22）连接固定。