1.一种超空泡水下航行器，其特征在于，包括航行体(1)和环形裙部(3)；所述航行体(1)包括前段圆锥部分和圆柱部分；所述前段圆锥部分表面设有若干环形凹槽(4)，所述航行体(1)圆柱部分的尾部外表面安装环形裙部(3)，所述环形裙部(3)内部设有若干互不连通的环形的气囊，所述气囊内部的航行体(1)圆柱部分的尾部外设有供气孔(5)，用于连通所述气囊和所述航行体(1)内部空腔；当所述气囊未充气时，所述环形裙部(3)不突出航行体(1)圆柱部分外表面；所述气囊为褶皱的弹性材料，当所述气囊未充气时，若干个气囊互相重叠。

2.根据权利要求1所述的超空泡水下航行器，其特征在于，所述环形凹槽(4)在前段圆锥部分上等距分布，所述环形凹槽(4)数量为3-4个。

3.根据权利要求1所述的超空泡水下航行器，其特征在于，所述环形裙部(3)外径与航行体(1)圆柱部分外径相同。

4.根据权利要求1所述的超空泡水下航行器，其特征在于，所述气囊不少于3个。

5.根据权利要求1所述的超空泡水下航行器，其特征在于，所述供气孔(5)沿航行体(1)圆柱部分轴线均布。

6.根据权利要求5所述的超空泡水下航行器，其特征在于，任一气囊内所述供气孔(5)的数量不少于8个。