1.一种市政工程桥梁施工用道路表面清障方法，其特征在于：通过在车头和车尾安装避障传感器、测速仪、激光测距仪和摄像头，能够实时采集施工中的图像信息，并通过控制箱中的处理单元收集图像信息，实现了清理车（1）的无人自动行驶，通过在清理车（1）底部装万象摄像头（12）能够采集待处理道路区域的障碍物状态，处理单元将采集到的障碍物图像与存储单元中的图像存储单元进行比较，能够自动选取最佳的工作方式，处理单元控制驱动装置动作，自动完成清障工作，与传统的人工清障相比，具有自动选择最佳清障方式，无人清障的功能，不需要人力，节省了人力成本，提高了清障的效率和清障的质量，通过在转动盘机构（3）上安装勾取清扫装置（305），当清理车（1）行进到桥梁伸缩缝处时，万象摄像头（12）采集桥梁伸缩缝处内障碍物的图像后，能够通过处理单元使第二电动推杆（303）将勾取头深入到伸缩缝内，通过转盘（301）转动，能够自动计算出勾取头在伸缩缝内最佳的摆动角度，最快的勾取障碍物，当万象摄像头（12）捕捉到勾取头勾扫到障碍物后，能够自动将障碍物带出，与传统的人工用钩子从桥梁伸缩缝勾出垃圾相比，避免了人为判断失误，在勾取障碍物时，由于角度掌握不好，将障碍物卡在伸缩缝里，无法勾出的情况，保证了桥梁伸缩缝清理的质量，通过在转动盘机构（3）上安装可变径清扫装置（304），当清理车（1）行进到桥梁伸缩缝处或其它狭窄的道路缝槽时，万象摄像头采集到狭缝的几何尺寸，能够通过处理单元自动调整电动拉杆（3042）的状态，改变上拉杆（3043）和下拉杆（3045）的角度，装置的清扫半径发生变化，使装置能够顺利的深入到狭缝内工作，下拉杆（3045）上的清扫刷和底部的清扫头（3044）在电主轴（3041）的作用下高速旋转能够扫出障碍物，与传统清扫方式相比，传统清扫刷的尺寸是固定的，有可能不能深入狭窄的狭缝内，需要准备更小的清扫刷，增加了投入成本和携带量，同时装置在清扫上升的同时清扫半径随时能够调整，能够带出更多的垃圾，也能够提高带出的力量，使一些附着力强的障碍物也能顺利带出，在转动盘机构（3）上安装可变径清扫装置（304），勾取清扫装置（305），击碎清扫装置（302），通过万象摄像头（12）实时捕捉清障状况，能够通过第一电机（309）转动转盘（301），随时更换清障的工具，使一台设备同时具有了自动敲碎、自动勾取、自动清扫的功能。