1.一种竹根挖掘机，其特征在于：包括发动机(1)、扶手(2)、减速器(3)和用于切割竹根的环切圆筒(4)，所述环切圆筒(4)的一端设置有开口(5)，所述减速器(3)固定在扶手(2)上，所述减速器(3)包括输入轴(6)和输出轴(7)，所述发动机(1)与减速器(3)固定连接且与输入轴(6)传动连接，所述环切圆筒(4)背向开口(5)的一端与输出轴(7)同轴固定，所述环切圆筒(4)设置开口(5)的一端设置有用于挖掘土壤的三角刀(8)，所述扶手(2)上设置有在挖掘竹根时定位环切圆筒(4)的定位机构，所述定位机构包括引导架(9)和地锚(10)，所述扶手(2)上设置有若干个导孔(11)，所述引导架(9)包括至少三根与导孔(11)相适配的导板(12)和用于连接三块导板(12)的连接板(13)，所述导板(12)平行环切圆筒(4)的轴向设置，所述地锚(10)固定在导板(12)靠近三角刀(8)的一端，所述导板(12)分别滑移设置在若干个导孔(11)内，将扶手(2)滑移设置在引导架(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种竹根挖掘机，其特征在于：所述扶手(2)上设置有用于锁定引导架(9)与扶手(2)的锁定机构，所述锁定机构包括手柄(14)，所述扶手(2)上开设有安装槽(16)，所述手柄(14)铰接在安装槽(16)内，以使手柄(14)可沿垂直导板(12)运动方向的方向转动，所述引导架(9)上开设有锁定槽(17)，手柄(14)转入或转出锁定槽(17)，将引导架(9)与扶手(2)相锁定或解除引导架(9)与扶手(2)的锁定。

3.根据权利要求2所述的一种竹根挖掘机，其特征在于：所述锁定槽(17)内设置有用于固定手柄(14)的固定机构，所述固定机构包括固定杆(18)、第一弹簧(19)、第一挡板(20)和供人拨动的拨杆(21)，所述锁定槽(17)的侧壁上开设有安装孔(22)，所述第一挡板(20)固定在固定杆(18)上，所述固定杆(18)滑移设置在安装孔(22)内，所述拨杆(21)固定在固定固定杆(18)上且伸出到锁定槽(17)外，所述第一挡板(20)和第一弹簧(19)设置在安装孔(22)内，所述第一弹簧(19)的一端抵住安装孔(22)的底部另一端与第一挡板(20)相抵，推动固定杆(18)滑出安装孔(22)，以在手柄(14)滑入锁定槽时，将手柄(14)限位在锁定槽(17)内。

4.根据权利要求3所述的一种竹根挖掘机，其特征在于：所述减速器(3)还包括外壳(31)、齿轮(32)和用于驱动输出轴(7)沿其轴向往复运动的振动机构，所述振动机构包括振动盘(33)、第二弹簧(36)、套筒(34)、第二挡板(38)和振动球(35)，所述齿轮(32)与输入轴(6)同轴固定，所述输出轴(7)上设置有传动齿，所述齿轮(32)与传动齿啮合以驱动输出轴(7)转动，所述套筒(34)固定在外壳(31)内，所述输出轴(7)同轴转动连接在套筒(34)内，且可沿套筒(34)的轴向滑移，所述振动球(35)固定在输出轴(7)朝向振动盘(33)的一端，所述振动盘(33)同轴固定在输入轴(6)上，所述振动盘(33)上设置有振动槽(37)，所述第二挡板(38)固定在输出轴(7)连接振动球(35)的一端，所述第二弹簧(36)设置在套筒(34)内，一端与套筒(34)的底部抵触，另一端与第二挡板(38)抵触，推动振动球(35)向振动盘(33)移动，输入轴(6)转动带动振动盘(33)转动，以使振动球(35)滑入或滑出振动槽(37)，当振动球(35)滑入振动槽(37)时，第二弹簧(36)推动输出轴(7)收入外壳(31)内，当振动球(35)从振动槽(37)滑出时，振动盘(33)驱动输出轴(7)伸出外壳(31)，从而使输出轴(7)沿其轴向往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种竹根挖掘机，其特征在于：所述外壳(31)上设置有用于调节振动盘(33)振动幅度的调节机构，所述调节机构包括丝杆(23)和用于压振动盘(33)的压板(24)，所述外壳(31)上设置有供压板(24)活动的活动空间，所述活动空间与外壳(31)内部连通，所述丝杆(23)转动连接在活动空间内且伸出到外壳(31)外，所述压板(24)滑移设置在活动空间内，且伸入外壳(31)内与振动盘(33)相抵触，所述压板(24)上开设有螺纹孔，所述丝杆(23)与螺纹孔螺纹连接，以在丝杆(23)转动时驱动压板(24)压低或放开振动盘(33)，从而调整振动球(35)滑入振动槽(37)的体积。